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支持云审计的关键操作 通过云审计服务,您可以记录与Octopus相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务(Octopus)提供的SDK语言版本,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表
Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs octopus:resourceManager:get √ √ 父主题: 权限和授权项
单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列
场景展示 前提条件 符合以下两种条件中的其中之一,即可在此模块查看数据场景片段。 选择自定义挖掘算子(数据标记类型)的作业正常运行完毕(自定义场景片段)。 在源数据包详情界面,手动触发“场景挖掘”按钮,并完成数据场景挖掘作业(内置场景片段)。 生成仿真场景 生成仿真场景必须同时依
仿真场景终止条件有几种? 仿真终止的条件有以下几种: 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
创建镜像仓库 功能介绍 创建镜像仓库 URI POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
模型微调 模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。调优后的迭代模型可以在智驾模型管理列表中查看。 前提条件 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览”>“模型微调”,开通“智驾模型微调”服务,具体操作步骤请参考开通智驾模型微调服务。
动作 change_lane 动作主体:车辆vehicle 结束时间:当动作主体actor 位于目标车道lane 中、目标偏移offset 处时,动作结束. 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持关键字参数. rate_peak 和rate_profile 是必选项,用于设置osc1中的dynamics
1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题: 标注样例
ModelArts集群 训练镜像 八爪鱼训练镜像使用ma-user用户运行,用户需保证镜像内已创建ma-user用户,且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限,以下分别从“从0到1构建”和“从已有镜像”迁移两种方式说明。 从0到1构建训练镜像 用户可以docker
创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签,单击“新建评测任务”,填写基本信息、选择资源规格。 图1 创建评测任务 名称:任务组名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。 描述
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下:
安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮
功能总览 功能总览 全部 功能架构 数据资产 数据合规 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务 智驾模型服务 镜像仓库 运维配置 工作空间 功能架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服
图片标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求(图片标注) 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 ├─ 时间戳1 ├─时间戳1.jpg #时间戳1对应的已标注图片 ├─时间戳1.json #时间戳1内该标注图片的所有标注信息 ├─
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z 未闭合状态取消上一点 Alt+鼠标左键 去除点 Delete 删除标注对象 Shift+Z 撤回上一步操作
评测任务 Octopus平台提供对评测任务的管理,包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面, 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后,触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下:
获取镜像仓库列表 功能介绍 获取镜像仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID