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开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接，以及点位信息进行数据周期采集。
使用ModuleSDK提供的ItClient开发IT应用实现子系统与云端配置的自动同步，也可以实现云端对子系统的配置管理。云端可以通过IT应用实现对子系统数据的采集。 运行SDK的配置要求 1、机器需要注册成IoT边缘节点，节点注册要求请参考节点安装限制。 2、节点部署IT应用需要购买工业网关资源包下的工业子系统采集服务。
SDK是开发边缘运行应用（插件）所必须的工具包，提供数据处理、协议转换、IT子系统接入等功能，开发完成后，通过选择打包方式来决定是容器化部署还是进程化部署。 ModuleSDK_C_latest(包括x86_64, arm32, arm64版本,下载后解压选择对应版本) ModuleSDK(C#)
BasePathDTO object 节点根目录配置 hardware_model String 注册节点网关配置 最小长度：0 最大长度：1024 offline_cache_configs OfflineCacheConfigsDTO object 边缘节点离线缓存配置 device_auth_info
址。 在IoTEdge上注册节点：在购买的ECS上执行安装脚本命令，即自动部署好2个系统应用，agent用于节点应用管理，hub用于数据通信。 进程包插件：是集成了边缘SDK的应用程序打包而成，可作为边缘节点的自定义应用部署到边缘服务器上，以进程方式运行，可在节点上进行设备数据协
CreateMqttChannelDetail object MQTT通道配置详情 iotdb_channel_detail 否 CreateIoTDBChannelDetail object MQTT通道配置详情 influxdb2_channel_detail 否 Create
在IoTEdge上注册节点：在购买的ECS上执行安装脚本命令，即自动部署好2个系统应用，agent用于节点应用管理，hub用于数据通信。 Docker镜像：是集成了边缘SDK的应用程序打包成的容器镜像，可作为边缘节点的自定义应用部署到边缘服务器上运行，可在节点上进行设备数据协议解
连接状态未连接 服务端点格式不正确 配置信息配置有误 有效地址范围重复 父主题： 常见问题
边缘节点管理 提供节点的管理和获取安装命令，节点即边缘节点，是“物联网边缘”边的体现。 设备管理 提供设备的管理和获取协议的配置。 应用管理 应用是部署到节点的功能模块，有系统应用和用户应用两种。 应用版本管理 应用可以发行多个版本，通过发布与下架来确定应用是否能部署。 外部实体管理 外部实
安装docker。 请确认使用的系统已经安装docker(docker版本需要高于17.06，推荐18.06)，安装方法可参照docker 安装教程。 制作镜像。 搜索基础镜像。 对基础镜像没有要求，可自行选择合适的基础镜像，以下选用带cmake的镜像作为示例 docker search cmake
可缓存区间500M-8192M。 弹出如下对话框，部署任务创建成功，您可以“返回节点列表”也可以“继续注册”。 图3 节点部署成功 安装专业版节点 使用root用户登录边缘节点服务器后台系统，使用SFTP工具或移动存储设备，将边缘节点的安装工具和配置文件的执行命令复制到节点的目录下。 图4
密码（onvif协议接入时的密码或者GB设备的认证密码） password rtsp_url 监控设备的rtsp取流地址。默认不配置由数采应用自行获取设备的主码流地址，如果配置则以配置的地址为视频数据的采集地址 rtsp://10.58.239.64:554/stream01 push_url
常见问题 连接状态未连接 网络问题排查 点位采集失败 点位下写失败 修改数据配置并下发，数据源配置未更新 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）
添加应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 在IoT边缘单击创建应用，进入软件部署配置、运行配置，并确认发布。 在左侧导航栏，单击“应用管理”，选择“应用名称”进入页面，查看应用为“已发布”状态。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
在IoTEdge边缘控制台的“边缘节点”>“节点管理页面”，查看节点状态，期望状态是在线，但实际状态为离线。 可能原因 安装边缘节点的机器存在网络限制，包括但不限于安全组未放通、系统防火墙限制、路由器拦截等。 安装边缘节点的机器底层网络不稳定，存在丢包情况。 排查思路 使用SSH工具以root用户登录边缘节点服务器后台系统，执行如下命令：
创建应用时输入端点与输出端点以及数据流转规则的配置与此是对应的。例如此处定义了输入端点为“input”，输出端点为“output”，则创建应用时的端点和软件配置输入端点需要配置为input，输出端点需要配置为output。 应用部署后还需要设置数据流转规则后，决定数据的流向。 /**
设备接入 使用MQTT.fx模拟设备接入。 下载MQTT.fx及证书，证书下载地址。 安装完成后打开，MQTT.fx软件界面如下： Connect左边的蓝色齿轮为设置。 Publish是消息发送，Subscribe为消息接收，Log可查看日志。 单击设置-General，输入以下信息
务等级协议》”单击“下一步”配置节点数据。相关配置请参照注册边缘节点。 填写配置节点数据信息后，单击“立即创建”。 弹出如下对话框，勾选“启用TPM密钥存储”。 图2 注册成功 复制安装命令，到边缘节点设备上执行命令，完成边缘软件部署。 图3 执行安装 返回节点列表，单击该节点名
properties 否 Object 应用配置内容 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 properties Object 应用配置内容 properties_update_time Object 应用配置更新时间 请求示例 PUT https:
ContainerSettingsReqDTO object 容器相关配置 表4 ContainerSettingsReqDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 configs 否 ContainerConfigsReqDTO object 容器相关配置 custom_envs 否 Object 自定义环境变量
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