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支持工业网关，包括Linux 32位或Linux64位，支持容器级部署与进程级部署。 软件标准化 统一边缘节点软件框架，抽象屏蔽硬件接口，与硬件松耦合。除了推荐的系列化硬件之外，亦可对接通用服务器，支持边缘服务可插拔。 应用生态化 边缘网关云端统一部署、运维、插件管理，高效运维。 开放的架构支持第三方插件的快速集成，提供丰富的插件生态。
C版 SDK获取和安装 1. 安装cmake开发环境。 通过命令安装，也可以手动下载，下载地址： https://cmake.org/download/ 华为云C SDK支持cmake 3.9.5 及其以上版本。 2. 使用CLion创建工程。 3. 下载ModuleSDK。 4
auth_type 否 String 鉴权类型。支持密钥认证接入(SECRET)和证书认证接入(CERTIFICATES)两种方式。使用密钥认证接入方式(SECRET)填写user_name和user_name字段，使用证书认证接入方式(CERTIFICATES)填写privateKey和certificate字段
选择左侧“数采配置 > 视频”，单击“编辑”。 其中，Push_url设置为rtmp://100.95.161.17:1985/edge_video/device_camera_0728_04。 使用vlc测试步骤1中看到的推送地址是否有视频数据，vlc下载地址：https://www
安装docker。 请确认使用的系统已经安装docker(docker版本需要高于17.06，推荐18.06)，安装方法可参照docker 安装教程。 制作镜像。 搜索基础镜像。 对基础镜像没有要求，可自行选择合适的基础镜像，以下选用带cmake的镜像作为示例 docker search cmake
auth_type 否 String 鉴权类型。支持密钥认证接入(SECRET)和证书认证接入(CERTIFICATES)两种方式。使用密钥认证接入方式(SECRET)填写user_name和user_name字段，使用证书认证接入方式(CERTIFICATES)填写privateKey和certificate字段
驱动类应用和IT应用一般不需要配置。 安装包部署 添加边缘应用-应用配置 部署方式选择安装包部署 添加边缘应用-软件和运行配置 ”安装包地址”为{桶名/对象名}。 如桶名为edge-monitor，对象名为monitor-app.zip， 则安装包为edge-monitor/monitor-app
添加应用 以安装包部署方式为例，将应用程序打包成安装包文件，并上传到 对象存储服务(OBS)。 在IoT边缘单击创建应用，进入软件部署配置、运行配置，并确认发布。 在左侧导航栏，单击“应用管理”，选择“应用名称”进入页面，查看应用为“已发布”状态。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
否 Object 应用配置内容 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 properties Object 应用配置内容 properties_update_time Object 应用配置更新时间 请求示例 PUT https://{endpoi
数据采集 边缘应用：$ot_dc_opcua 选择版本：当前最新的版本 边缘应用部署任务下发成功后，应用状态为已停止。 数采应用部署成功后或者升级数采应用之后，应用状态都显示为已停止，只有在数采配置启用了数采连接后，应用状态会变更为运行中。 父主题： 操作步骤
config 否 Object 设备配置，内容由产品的$config服务定义。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 config Object 设备配置，内容由产品的$config服务定义。 请求示例 PUT https://{endpoint}/v
User Name：即设备ID，参考1获取 Password：加密后的设备密钥，参考1获取 在设备对接边缘节点场景中，需要在设备侧集成相应证书（证书文件），用于设备校验边缘节点的身份。 单击“Connect”，设备鉴权成功后，在IoT边缘控制台和物联网平台可以看到设备处于在线状态。如
节点管理”进入页面，单击相应的边缘节点名称。 选择“应用模块 > 模块管理”，单击“部署应用”。 选择“数据处理”，选择应用$edge_push，选择版本，单击“确认”。 图1 数据处理 部署成功。 选择“数据流转配置”，查看默认数据流转规则。 图2 数据流转 删除或修改该默认数据流转规则会
ContainerSettingsReqDTO object 容器相关配置 表4 ContainerSettingsReqDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 configs 否 ContainerConfigsReqDTO object 容器相关配置 custom_envs 否 Object 自定义环境变量
最大长度：128 password 否 String 鉴权密码 最小长度：8 最大长度：164 trust_certs 否 Object 客户端信任证书列表 数组长度：0 - 5 verify_hostname 否 Boolean 客户端是否开启校验域名 表6 UpdateMqttNodeChannelPushInfoDTO
开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接，以及点位信息进行数据周期采集。
应用管理 应用版本管理 边缘应用配置模板管理 边缘节点管理 设备管理 设备控制 外部实体管理 模块管理 模块影子管理 边缘数采模板管理 边缘数据源配置管理 点位表模板管理 边缘数据源点位配置管理 调度计划管理 数据流转配置管理 资源管理 北向NA管理 南向IA配置项管理 北向HTTP请求代理
使用ModuleSDK提供的ItClient开发IT应用实现子系统与云端配置的自动同步，也可以实现云端对子系统的配置管理。云端可以通过IT应用实现对子系统数据的采集。 运行SDK的配置要求 1、机器需要注册成IoT边缘节点，节点注册要求请参考节点安装限制。 2、节点部署IT应用需要购买工业网关资源包下的工业子系统采集服务。
单击“Connection”添加连接信息，将连接方式设置为“Modbus TCP/IP”，添加ip地址与端口号。 添加新的slave配置页，并进行点位配置。 单击鼠标右键进入slave配置页面。 配置从站号，寄存器类型，起始地址，寄存器数量等信息。 打开“Modbus Slave” 连接。（ID代表从站号，F为Function代表寄存器类型）
址。 在IoTEdge上注册节点：在购买的ECS上执行安装脚本命令，即自动部署好2个系统应用，agent用于节点应用管理，hub用于数据通信。 进程包插件：是集成了边缘SDK的应用程序打包而成，可作为边缘节点的自定义应用部署到边缘服务器上，以进程方式运行，可在节点上进行设备数据协
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