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使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面,选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(Cl
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题: 设备侧MQTT接口参考
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题: 应用侧API参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题: 应用侧API参考
地图管理 地图下发 父主题: 控制台操作指南
快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后,如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后,获取RSU设备信息,其中设备编码必须和RSU设备一致,否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储,可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
Edge应用版本管理 创建应用版本 查询应用版本列表 查询应用版本 删除应用版本 修改应用版本 更新应用版本状态 父主题: 应用侧API参考
修改Edge 功能介绍 修改Edge 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}
快速配置RSU设备类型 注册路侧RSU必须预先配置设备类型。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台,单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 填写“设备类型名称”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
RSU型号管理 管理RSU型号,便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题: 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题: 应用侧API参考
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机(ATLAS或者ITS800),并确保安装了openssl1.1以上版本,输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl,请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
删除车辆 功能介绍 删除车辆 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/vehicles/{vehicle_id}
信号机 注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID,全局唯一。 序列号 信号机的序列号。
创建RSU型号 功能介绍 调用此接口可创建RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/rsu-models
查询RSU型号 功能介绍 可调用此接口查询已创建的RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsu-models/{rsu_model_id}