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完成在线服务基本信息和模型仓库及配置。 名称:输入在线服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 运行时间:设置在线服务运行时间,运行时间到期后,在线服务将自动停止。在线服务的最晚停止时间为模型套餐包的最晚失效时间。模型套餐包的最晚失效时间,可以在“总览”界面,“我的模型”区域查看。
用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。
字符。 输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。
"content": [], } } kind:表示该文件标识符,当其存在且值为rep时会自动创建PDF,否则将该结果文件直接上传到评测结果文件夹中。 docVersion:表示八爪鱼评测可视化报告的文档版本。 metadata:表示文档的基本元信息。 spec:表示
标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 预标注:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注或预标注)的作业集群后创建。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50
status String 作业状态 枚举值: SUBMIT_FAILED(提交失败) RUN_FAILED(运行异常) UPLOAD_FAILED(上传失败) 表9 total_jobs_num 参数 参数类型 描述 processor_jobs Integer 算子作业数量 system_jobs
大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。 绘制对象 单击文本标注任务名称,选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。
ead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径,例如"到达半径5m"。 地图文件(odr) scenario Split: m_scene: scenery
时,“作用范围”需要选择“区域级项目”,然后在指定区域(如华北-北京1)对应的项目(cn-north-1)中设置相关权限,并且该权限仅对此项目生效;如果在“所有项目”中设置权限,则该权限在所有区域项目中都生效。访问Octopus时,需要先切换至授权区域。 图1 权限授权 IAM在
仿真器 进入、占用、释放仿真器 Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器,用户进入机器后,机器显示红色按钮占用,用户退出在线仿真界面不会自动释放机器,会保持占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮,只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景
键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 选择文件上传。 文件版本为:OpenSCENARIO 2.0.0时: 场景文件版本:选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件:仿真场景动态描绘文件(文件格式为“
Octopus支持审计的操作事件,请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 登录管理控制台。
信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择。
INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) label_taged 否 Boolean 标注数据集tag,已标注是true,未标注是false
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值: AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL(通过场景片段创建接口创建)
回放页面可自动播放车辆的行动场景。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下:
C类均匀权重评分(Average)方案 当用户选择该评分方案时,就不需要设置评测指标的重要度,各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考
不得超过视频开始时间。 片段时长 设置片段时长。 场景标签 同一类别标签只可单选,不同类别场景标签支持多选。标签数量不超过50个。可新建标签,操作请参考标签管理。 数据抽帧作业。 表3 数据抽帧参数 参数 说明 任务类型 数据抽帧。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片段时长 设置片段时长。 抽帧间隔
代码样例(Code Examples) 路网设置(Road Network) 参数声明(Parameter Declarations) 实体设置(Entities) 场景剧本(StoryBoard) 触发器与触发条件(Trigger and condition) 动作(Actions)