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是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 无 请求示例 删除场景片段 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{pr
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？
用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。 Token可通过调用获取用户Token接口获取，调用本服务API需要project级别的Token，即调用接口时，请求body中auth.scope的取值需要选择project，如下所示。 {
响应参数 无 请求示例 更新数据包标签 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/tags { "tag_ids" : [ 13001001, 13001002 ] } 响应示例 无 状态码
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description
是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 无 请求示例 永久删除数据包 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{p
RECYCLE(放入回收站) 响应参数 无 请求示例 操作数据包 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001 { "action" : "RECYCLE" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200
n文件，直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”，页面提示创建成功，并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题： 仿真服务
在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
on字段生效而忽略status字段 枚举值： CANCEL_PUSH status 否 Integer 内部使用，用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态，构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。 sta
团队管理员 管理团队 管理项目 其他权限 父主题： 标注服务
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
情页。 单击左上角“新建”，填写镜像版本描述信息。 图2 新建镜像版本 单击“确认”，在镜像版本列表，可查看镜像版本信息。 父主题： 仿真服务
将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题： 标注服务
评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。
下载任务报告 任务完成后，用户可下载PDF格式的任务报告至本地，便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。 父主题： 仿真服务
"serial_number": 11, "label_meta_id": 125, //允许无 "label_meta_name": "小明", //允许无 "shape_type": "audio", "audio":
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器
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