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"description": "用途2" } ] 导入标签文件。 单击 “选择文件”,单击“确定”,将编写好的.json文件上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新创建的标签。 批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。
标签管理 获取标签列表 创建标签 导入标签 获取标签导入模板 编辑标签 删除标签 父主题: API
project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 数据包状态 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中) NORMAL(导入完成) ABNORMAL(导入异常) PRE_DESENSITIZATION(待脱敏)
enLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。
大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。
gs octopus:dataTag:create √ √ 导入标签 POST /v1.0/{project_id}/data/tags/import octopus:dataTag:create √ √ 获取标签导入模板 GET /v1.0/{project_id}/data/tags/template
数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析,处理的结果可以用于回访定位问题,并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。
enLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。
自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏
多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 仿真器:支持仿真器B。
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 数据包状态 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中) NORMAL(导入完成) ABNORMAL(导入异常) PRE_DESENSITIZATION(待脱敏)
访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是 String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入,并关联到导入的路采场景。 description 是 MutableFileSrlz
源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。
String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 road_scenario String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入,并关联到导入的路采场景。 simulator String 仿真器,支持VTD和SimPro。
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。
多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图8 标签筛选 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图9 Json文件导入 单击确认,页面提示“保存场景成功”,表示用户的场景已经保存成功。 父主题: 在线仿真