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pat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明:消息名称。 最小长度:1 最大长度:255 content 是 RsuReceivedSpatData object 参数说明:下发的spat消息内容,格式为JSON字符串。
/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明:红绿灯消息名称。 最小长度:0 最大长度:256 content 是 表2 ObuReceivedSpatData 参数说明:红绿灯消息内容,该参数值为JSON字符串。
rsi/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明:消息名称。 最小长度:1 最大长度:255 content 是 RsuReceivedRsiData object 参数说明:下发的rsi消息内容。该参数值为JSON字符串
合",或者是"all"。 表4 UploadMapNode 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明:节点属性名称。仅允许小写字母、大写字母、数字、下划线(_)及中划线(-)的组合。 最小长度:1 最大长度:256 id 是 UploadMapNodeReferenceId
请更换esn后重试。 400 DRIS.00010005 The RSU model name already exists. RSU型号名称已存在 请更换名称后重试。 400 DRIS.00020002 Invalid input, event type invalid. 事件分类和事件类型不匹配
数据开放 支持全局感知事件、车辆V2X信息、传感数据等业务数据以及其他平台接入数据的开放;支持北向API调用及订阅推送两种方式,可供其他平台查询和调用数据。 设备管理 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力,为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、
选择“对接管理 > GA/T1400对接”。 配置第三方平台对接信息,如图1所示。 图3 配置第三方平台对接信息 表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。 当在视图库对接处已导入1400证书,则选择启用证书。 如何导入1400证书,请参考步骤1。
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。
格式:yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。 例如2021-12-18T07:20:51.683Z。 name 否 String 参数说明:供理解的名称描述。 最小长度:1 最大长度:63 表3 SPATSource 参数 是否必选 参数类型 描述 spat_source_type 是 String
ateDTO objects 参数说明:路口信号灯消息集合。 数组长度:0 - 1000 name 否 String 参数说明:信号灯消息名称。 最小长度:1 最大长度:63 表2 ReportedIntersectionStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 intersectionId
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
路侧即时交通信息(rsi) 功能介绍 RSU和Edge上报rsi消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
什么是路网数字化服务 路网数字化服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 路网数字化服务是基于华为物联网服务,
卸载边缘节点 当卸载某个边缘节点时,需要先在路网数字化服务云平台删除该节点,然后在ITS800后台卸载该边缘节点。 云上平台删除 进入路网数字化服务控制台,选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”,单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道,会提示“该边缘E