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参数说明：定义车辆的燃料动力类。 取值范围： unknownFuel：未知 gasoline：汽油 ethanol：乙醇 diesel：柴油 electric：电动 hybrid：混合燃料类型 hydrogen：氢气 natGasLiquid：液化天然气 natGasComp：压缩天然气 propane：丙烷 color
数含义表示'停止计时状态激活'和'用于硬件故障检测'，那么二进制为0110000000000000，对应十进制为24576，该参数值填写24576。 二进制第x位数字为1对应的含义： 1：手动控制状态开启 2：停止计时状态激活 3：用于硬件故障检测 4：优先状态激活 5：信号优先级状态激活
1。 port 否 Integer 参数说明：ITS800,ATLAS 端口号。 hardware_type 否 String 参数说明：硬件类型。 取值范围：ITS800 或者 ATLAS server_protocol_type 否 String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。
参数说明：定义车辆的燃料动力类。 取值范围： unknownFuel：未知 gasoline：汽油 ethanol：乙醇 diesel：柴油 electric：电动 hybrid：混合燃料类型 hydrogen：氢气 natGasLiquid：液化天然气 natGasComp：压缩天然气 propane：丙烷 color
参数说明：网络I，例如127.0.0.1。 port Integer ITS800,ATLAS 端口号 hardware_type String 参数说明：硬件类型。 取值范围：ITS800 或者 ATLAS。 server_protocol_type String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。
提供全场景数据开放，为第三方应用提供全面的交通设备数据和交通事件数据。 路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）： 在智能边缘硬件部署路边感知能力，快速感知路边数据，分析路侧事件，低时延完成路侧调度分发。 开放路边能力，支持第三方分析算法或者地图应用的部署和管理，与合作伙伴一起提升路侧能力。
stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。 signal_priority_is_active 是
"speed" : 10.2, "accel_set" : { "long_accel" : 3, "lat_accel" : 4, "vert_accel" : 0, "yaw_rate"
\"heading_confidence\":5,\"steer_confidence\":5},\"accel_set\":{\"long_accel\":0,\"lat_accel\":0,\"vert_accel\":0,\"yaw_rate\":0},\"size\":{\"width\":200
"steerConfidence" : 2 }, "accelSet" : { "longAccel" : 0, "latAccel" : 0, "vertAccel" : 0, "yawRate" : 0 },
vehicle_class 是 VehicleClass object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 accel_set 是 AccelSet object 参数说明：车辆四轴加速度。 size 是 ReportedVehicleSize object 参数说
"steer_confidence" : 2 }, "accel_set" : { "long_accel" : 0, "lat_accel" : 0, "vert_accel" : 0, "yaw_rate" : 0
"steer_confidence" : 2 }, "accel_set" : { "long_accel" : 0, "lat_accel" : 0, "vert_accel" : 0, "yaw_rate" : 0
参数说明：节点属性ID。 status 否 Integer 参数说明：路口信号机的工作状态指示。 取值范围： 0：手动控制状态开启 1：停止计时状态激活 2：用于硬件故障检测 3：优先状态激活 4：信号优先级状态激活 5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭
参数说明：网络IP，例如127.0.0.1。 port Integer ITS800,ATLAS 端口号 hardware_type String 参数说明：硬件类型。 取值范围：ITS800 或者 ATLAS server_protocol_type String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。
参数说明：节点属性ID。 status 否 Integer 参数说明：路口信号机的工作状态指示。 取值范围： 0：手动控制状态开启 1：停止计时状态激活 2：用于硬件故障检测 3：优先状态激活 4：信号优先级状态激活 5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭
stop_time_is_activated 否 Boolean 参数说明：停止计时状态激活。 failure_flash 否 Boolean 参数说明：用于硬件故障检测。 preempt_is_active 否 Boolean 参数说明：优先状态激活。 signal_priority_is_active
stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。 signal_priority_is_active 是
Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求，但未处理完成。 203 Non-Authoritative Information 非授权信息，请求成功。 204
匝道车辆汇入（RampVehicleMerging） 909 异常车况（AbnormalVehicle） 62 车辆急加速（VehicleSevereAccelerate） 910 异常车况（AbnormalVehicle） 63 车辆急转弯（VehicleSharpTurn） 911 异常车况（AbnormalVehicle）
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