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密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 其他常见问题
创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
#必选。角速度,单位:rad/s float acceleration_linear=14; #必选。加速度,单位:m^2/s float acceleration_angular=15; #必选。角加速度,单位:rad^2/s
创建数据集 平台支持用户创建数据集,通过数据提取将原始数据提取合并,进行数据预览。根据数据来源不同,创建的方式不同。 数据集来源分类 数据集来源分如下类型: 本地:直接从本地计算机上传数据集。 需提前准备文件保存至本地,且需满足如下条件: 仅支持上传扩展名为png、jpg、jpe
面。 查找用户。 单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 单击用户组,查看用户组授权记录。 单击权限(以Octopus FullAccess为例),查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图1 查看权限策略内容 父主题: 其他常见问题
#必选。角速度,单位:rad/s float acceleration_linear=14。 #必选。加速度,单位:m^2/s float acceleration_angular=15。 #必选。角加速度,单位:rad^2/s
#必选。角速度,单位:rad/s float acceleration_linear=14。 #必选。加速度,单位:m^2/s float acceleration_angular=15。 #必选。角加速度,单位:rad^2/s
L,ABNORMAL,PRE_DESENSITIZATION,IN_DESENSITIZATION,DESENSITIZATION_SUCCESS,DESENSITIZATION_FAILED 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中) NORMAL(导入完成)
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular: 0.0 } Object_array_vision tracked_object
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular: 0.0 } Object_array_vision tracked_object
户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。 单击CCE类型的集群名称,如“cce-user-job”,进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”,可对节点的用途和标签进行修改。 选择资源规格页
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular: 0.0 } Object_array_vision Obje
Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求,但未处理完成。 203 Non-Authoritative Information 非授权信息,请求成功。 204
create”,默认策略中Octopus CommonOperations不允许购买,用户可以选择赋予子用户Octopus FullAccess权限,或者自定义权限策略来购买套餐包。 进入总览 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。
模型管理 模型仓库 模型文件说明(标注) 模型文件说明(训练) 父主题: 数据资产
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
submitting_duration Long 提交时长,毫秒单位(作业创建到k8s开始运行的时长) running_duration Long 运行时长,作业未开始运行不返回该字段,毫秒单位(k8s运行时长) resource_spec String 资源规格 msg_error
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示,实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据,每接收一帧数据,就调用一次评测函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器
"https://obs_buckect.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200
编译任务 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称:任务组名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过32个字符。 描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%