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"speed" : 10.2, "accel_set" : { "long_accel" : 3, "lat_accel" : 4, "vert_accel" : 0, "yaw_rate"
\"heading_confidence\":5,\"steer_confidence\":5},\"accel_set\":{\"long_accel\":0,\"lat_accel\":0,\"vert_accel\":0,\"yaw_rate\":0},\"size\":{\"width\":200
"steerConfidence" : 2 }, "accelSet" : { "longAccel" : 0, "latAccel" : 0, "vertAccel" : 0, "yawRate" : 0 },
"steer_confidence" : 2 }, "accel_set" : { "long_accel" : 0, "lat_accel" : 0, "vert_accel" : 0, "yaw_rate" : 0
vehicle_class 是 VehicleClass object 参数说明：车辆类型，包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 accel_set 是 AccelSet object 参数说明：车辆四轴加速度。 size 是 ReportedVehicleSize object 参数说
该边缘设备设置的本地IP地址，需统一规划。 关联设备 Edge通用配置 Edge高级配置 经纬度 该边缘设备的经纬位置。 用户名 该边缘设备注册的用户名。 密码 该边缘设备注册的密码。 描述 该边缘设备的描述信息，由用户自定义。 关联的RSU AVP场景 RSM上报 时延补偿 隧道定位场景 应用日志 无 该Edge预期关联的RSU设备列表。
X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API
"steer_confidence" : 2 }, "accel_set" : { "long_accel" : 0, "lat_accel" : 0, "vert_accel" : 0, "yaw_rate" : 0
情数据。 商用 交通信息管理 2020年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 新增服务信息 展示实例名称、规格、服务版本，用户可以续费及退订服务。 公测 服务信息 2 新增交通信息管理 展示BSM、RSM、SPAT、MAP四类交通信息。 公测 交通信息管理 3 新增边缘应用管理
从控制台获取项目ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目编号，所以需要获取到项目编号。项目编号获取步骤如下： 注册并登录管理控制台。 鼠标悬停到用户名上，选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题： 附录
匝道车辆汇入（RampVehicleMerging） 909 异常车况（AbnormalVehicle） 62 车辆急加速（VehicleSevereAccelerate） 910 异常车况（AbnormalVehicle） 63 车辆急转弯（VehicleSharpTurn） 911 异常车况（AbnormalVehicle）
在路网地图中，rsu设备所在区域对应的路口ID。 Edge连接上限 表示该RSU最大连接的Edge个数，最大64个。 描述 该RSU的描述信息，由用户自定义。长度不超过255，允许数字、字母、中文以及：？！，；：、,.?!等字符的组合。 RSU型号名称 RSU密钥 需要提前在设备类型配置中进行RSU类型配置。
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息（Signal Phase and Timing Message）。包含了一个或多个路口信号机的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traff
The user does not have the permission of this API. 无权访问此API 请联系华为工程师确认用户的权限策略。 403 DRIS.00010004 Rsu resource reach limit. RSU可关联的Edge数量达上限 请
使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（Cl
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，t
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
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