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些场景需要特定次数的激活预警:例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过;因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数; 默认期望的预警次数为-1,此时只要该预警功能激活至少一次,则评测项通过;当设置期望的预警次数为正数或0
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在,如果地图文件不存在,响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
查看数据递送订单详情,选择待脱敏的数据包,单击创建脱敏作业。 图3 创建脱敏作业 完成算子基本配置。 图4 算子基本信息 处理算子:根据需要选择数据脱敏算子。 资源规格:选择合适的资源规格。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
数据服务-基础版 购买数据服务-基础版产生的费用。 标注服务-基础版 购买标注服务-基础版产生的费用。 训练服务-基础版 购买训练服务-基础版产生的费用。 仿真服务-基础版 购买仿真服务-基础版产生的费用。 合规服务-基础版 购买合规服务-基础版产生的费用。 扩容资源费用 扩展资源费用是
主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据,数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。 单击“选定参与物”后的“选择”,单击回放区域中的参与物,选择“保存”,即可显示参与物的数据。 单击
按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
名为“ma-group”的普通用户,且必须确保该用户的uid=1000、gid=100。 需要明确设置镜像的启动命令。执行命令如下: CMD sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议, 且暴露在所有网络平面(0.0.0.0)的“8080”端口。 在“
按需安装用户算法环境;如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换;用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install
安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。 图6 选择仿真任务 单击“确定”,界面出现上次任务的敏感性分析结果,展示每个参数的灵敏度参数,该值的范围在[0,1],该值越大,说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 图7 泛化参数 用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理
"dpk_id" : "DPK0000001", "sim_name" : "仿真场景", "scenario_description" : "description", "sim_format" : "SIM_PRO_TOOLS" } 响应示例 状态码: 201 创建成功,返回作业id
安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File
200 标签导入模板文件示例 [ { "name" : "新标签1", "description" : "描述1" }, { "name" : "新标签2", "description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400
en接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述 最大长度:256 visibility
-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 镜像仓库名称 最小长度:1 最大长度:64 scope
操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情。 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”,可删除算子的详情。 搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据脱敏
"测试镜像1", "description" : "一些描述1" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 409 输入的名称已被其他镜像仓库使用 500 系统内部错误