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信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。
ng”、“incident”,只可选择其中一项。 时间范围:可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 在需要查看的事件左侧,单击展开该事件的详细信息。 单击需要查看的事件“操作”列的“查看事件”,可以在弹窗中查看该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计服务事件结构的信息,请参见《云审计服务用户指南》。
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题: 工作空间
在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 筛选纳管 在“用途”栏,可按用途类型筛选展示集群纳管。 查看纳管详情 单击集群名称cce-user-job,查看纳管详情。 编辑纳管集群 单击操作栏“编辑”,对纳管进行编辑,可以修改纳管用途。
鼠标悬停在图片上,单击播放按钮,页面跳转至“回放”页面。 查询数据包 可通过“项目”、“模块”、"数据包ID"、"数据包名称"、"车辆名称"查找目标数据包。 高级搜索:可根据“驾驶模式”、“标签”、“采集站点”、“时间筛选”来筛选数据包。 查看数据包详情 单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。
步骤六:查看仿真评测结果 评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通
单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 图4 查找用户所属用户组 单击用户组,查看用户组授权记录。 图5 查看用户组授权 单击权限(以Octopus FullAccess为例),查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图6 查看权限策略内容 父主题: 其他常见问题
如何查看账号ID和IAM用户ID? 使用IAM账号登录华为云。 在页面坐上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。
进入“对象存储”界面,可在桶列表的“桶名称”列查找,或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索,找到您创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。 登录Octopus控制台,在控制台左上角可查看Octopus所在区域。 图1 Octopus控制台
--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 场景挖掘作业(数据标记)
sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议, 且暴露在所有网络平面(0.0.0.0)的“8080”端口。 在“8080”端口,提供URL路径为“/health”的健康检查接口供健康检查使用。 接口仅支持POST、GET、PUT、DELETE四种方法。 Dockerfile示例:
--entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh” 运行后查看输出结果: 确定算法输出、yaml和_SUCCESS标识文件都存在,且文件所有人可读。 父主题: Resim作业(回放仿真)
/home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 数据提取作业(数据集)
规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多
续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 图5 查看我的资源配额 查看资源节点配额 左侧菜单栏中单击“运维配置”,在“集群纳管”列表单击cce-user-job,查看纳管详情,查看节点配额使用情况。 图6 查看节点配额 父主题: 购买开通Octopus服务
回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 父主题: 数据处理
单击“创建”,在任务列表或分组可查看新建训练任务。 训练任务相关操作 在“训练任务”列表,可对训练任务进行以下操作: 表1 训练任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、任务日志和资源占用情况。
平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。
任务队列 编译任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 编译任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 编译任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务
任务队列 评测任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 图1 任务队列 评测任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 评测任务队列相关操作 任务 操作步骤