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在模型详情页,查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题:
多 > 下载”,即可下载算法。 在线编辑 单击在线编辑栏的“在线编辑”,可在线编辑算法文件,具体请参考在线编辑算法。 在线编辑算法 平台提供算法编辑器,在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”,或单击算法详情页右上角的“算法编辑”,进入该算法的在线编辑页面。界面左侧显示的是该算法包
octopus计算型NPU(x866sntp24g96u384g)专属实例 标注服务扩容包 同时在线用户数扩容包 支持多人在线标注,产生的费用。 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 购买在线仿真器,产生的费用。 感知规控仿真引擎-在线 仿真场景编辑器 规控仿真引擎-并行 增加并行任务数,产生的费用。 合规脱敏费用
智驾模型管理 智驾模型 在线服务 父主题: 智驾模型服务
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
信息。 版本管理: 当仓库用途为训练或标注时,展示该模型所有可用版本的信息,如版本名称、在线编辑、状态、打包状态、创建时间等信息,用户可以在线编辑模型版本、新建模型版本和管理模型版本,详见在线编辑模型、新建版本、模型版本管理。 若模型仓库中的版本被推理服务、评测任务等流程使用时则
规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”,即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称,可进行模糊查找。
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务(Octopus)提供的SDK语言版本,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表
SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度:1 最大长度:64 status 否 String
编译管理:包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本,一般不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务:将模型部署为在线服务进行推理。 任务队列:展示在训练服务创建的所有类型任务,包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。
"61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231", "name" : "数据集1", "description" : "测试数据集", "data_type" : "IMAGE", "latest_version" : 0, "data_source"
回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。
单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。
脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明:
回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。
仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。
支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能,不含仿真引擎,需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 支持多种功能操作,用户可通过仿真服务完成在线仿真,仿真场景、创建仿真评测任务等。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有路采数据解析能力,内置了50+的场景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能,具有真实场景转仿真场景能力。
挖掘,挖掘后的场景存至数据场景中。具体请参考场景挖掘。 状态:数据包状态为异常时,在异常状态后显示异常原因。 视频数据:单击MP4名称,可在线播放、暂停、支持调节声音,全屏播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签
填写泛化任务基本信息。 表1 场景泛化参数 参数 说明 泛化任务名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过256个字符。 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有
据预览、待发布区、版本管理和子集管理,详情请参考数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 视频类、压缩文件不支持预览。 删除数据集 选择单个数据集,单击操作栏的“删除”,删除数据集。