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OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后,平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆ID)。例如vehicl
OpenRSITopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 event 是 String 参数说明:操作描述。"