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常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
path部分，并将请求方法写在一起。这是因为URI-scheme都是HTTPS，而Endpoint在同一个区域也相同，所以简洁起见将这两部分省略。 请求方法 HTTP请求方法（也称为操作或动词），它告诉服务您正在请求什么类型的操作。 表2 HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
HTNaviManager会自动管理HTNaviSession中导航功能的生命周期，被默认挂载在预制体当中，使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。 // 导航终点坐标是虚拟世界坐标，可以直接带入POI上返回的坐标 mNaviSession.mNavi.SetDestination(447763
常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。 父主题： 安全
OnLocation); 通过HTGvpsRequestOpExt类的Addobserver方法将定位添加到SDK系统的监听池中。 定位结果将通过HTGvpsRequestOpExt类中的OnLocation方法返回。 mGvpsOp.AddObserver(HTSystemManager.GetHTSystem());
功能总览 功能总览 全部 AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 支持区域： 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务
图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。 // UTM坐标转成渲染坐标 let vecInit = hwar.utm2Render([utm.x, utm.y, utm.z]);
视觉定位 功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。
修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参考API签名指南。 签名SDK只提供签名功能，与服务提供的SDK不同，使用时请注意。 您也可以通过这个视频教程了解AK/SK认证的使用：https://bbs
下载、解压WebARSDK包，并将下载WebARSDK包放入工程目录，通过外部引入脚本的方式引入WebARSDK文件。 验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK，验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。
Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。
AddNaviElevatorListener(NaviElevatorListener); // 这个方法通知导航模块已经出电梯了 mNaviSession.mNavi.ContinueNavi(); // 这个方法通知导航模块已重新gvps定位 mNaviSession.mNavi.IsRefreshGvps();
Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。
arInited){ XRClient.destroyVps();//销毁Vps实例，在xr-start组件的detached方法中调用。 XRClient.removeEvent(GlobalBus.VPS_RESULT, this.onVpsResult);
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