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步骤六:查看仿真评测结果 评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指
创建对象存储服务 Octopus云服务使用对象存储服务(Object Storage Service,简称OBS)进行数据存储以及模型的备份和快照,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。因此,建议您在使用Octopus云服务之前先创建一个OBS桶,然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展
合规脱敏费用 合规脱敏费用是指使用合规脱敏扩展包处理数据量所产生的费用。 表3 合规脱敏计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 合规脱敏 按需计费 使用模型处理脱敏数据量进行收费。 按需计费:规格单价 * TB 智驾模型微调费用 模型费用是在使用智驾模型服务模型微调能力时,所产生的费用。
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/wareho
集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
数据总览 表1 数据总览权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview:get
数据包 表1 数据包权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage:list
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:
算子管理 表1 算子管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询算子列表 GET /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:list
内部作业 表1 内部作业权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list
镜像仓库 获取镜像仓库列表 创建镜像仓库 修改镜像仓库 删除镜像仓库 父主题: API
数据包 获取数据包列表 获取数据包详情 永久删除数据包 操作数据包 更新数据包标签 父主题: API
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
作业管理 查询作业列表 创建作业 批量更新作业 批量删除作业 查询作业详情 更新作业 删除作业 查询作业日志列表 查询作业日志详情 父主题: API
作业队列 查询排队作业列表 操作队列 批量更新队列优先级 父主题: API