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事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。 HTNaviManager 导航的生命周期需要与Unity绑定，您可以参考“Assets > HTFoundation > Scripts
removeEvent(GlobalBus.VPS_RESULT, this.onVpsResult); 派发事件 用于派发事件，配合侦听事件使用，接收到此处派发的事件，并做相应处理。 XRClient.dispatchEvent('user_define', { status: false, info:
功时，可使用模拟定位接口。 let posi = { x: 366676, y: 3457911, z: 43 }; let rot = { x: 0, y: 1.57, z: 0 }; XRClient.mockVps(posi, rot); 模拟定位情况下，使用输入的位置和旋转作为定位结果。
myhuaweicloud.com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK、SK，在使用的地方解密。 public class HTStringConfig { public const string AK = "加密后的内容";
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
initLogger(logger) XRClient.log('onLaunch'); }, }) 在xrstart.js文件中，初始化Vps，侦听Vps结果并设置回调函数。 import { XRClient } from "../../build/XRClient"; import { GlobalBus
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
日志 接口列表 表1 日志接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 initLogger 初始化日志模块 logger ILog 日志的实例 void setIsSaveLog 日志存储 isSave boolean 是否存储日志 void setLogOutputLevel
其他 接口列表 表1 其他接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 requestNavi 请求导航路径。 utmCode string 当前utm区域。 void from number[3] 导航出发点utm坐标。 to number[3] 导航目的地utm坐标。
偏好设置”，单击“高级”，勾选“在菜单栏中显示‘开发’菜单”。 苹果手机开启调试模式。 苹果手机连接Mac电脑，打开手机Safari浏览器并运行Web页面。 在Mac电脑的Safari浏览器“开发”菜单下选择已连接的苹果手机，单击手机打开的Web页面进行调试。 父主题： 常用调试方法
调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构： workers文件夹：工程引用的worker。 XRClient
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行，HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点
此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Settings”中找到“Player”并单击打开。 找到“Other Settings”，往下拉，可见“Script
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
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