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    静止时加速度计可以测出精准的倾角情况,但在车模运动(尤其是转弯)时可能因为离心力的引入导致测得结果有偏差。陀螺仪可测量角速度,且数值不会受车模运动情况影响。但角速度值转为角度值需要积分,从而引入误差。综上,我们采取的是综合两传感器数值的做法:陀螺仪的计算结果占90%的权重,加速

    作者: tsinghuazhuoqing
    发表时间: 2021-12-25 15:18:05
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  • 【云驻共创】智慧园区近3个月热门问题和答案整理

      • 【软件包安装功能】定制开发APP开发环境导出资产包导入生产环境报错 • 【页面资源-VideoJs】引入的global_SCVideoJs资源报错,无法正常使用视频组件 • ABC中不能同步ROMA中的 API 信息  

    作者: 考过IE励志当攻城狮
    发表时间: 2021-08-27 08:29:35
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  • ES6笔记(3) promise

    ES6笔记2 Promise Promise 是 ES6 引入的异步编程的新解决方案,语法上是一个构造函数 一共有3种状态,pending(进行中)、fulfilled(已成功)和rejected(已失败) 特点:只有异步操作可以决定当前处于的状态,并且任何其他操作无法改变这个状态;

    作者: 阿童木
    发表时间: 2021-08-22 06:47:03
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  • Android—NuPlayer框架

    如标题所说,接下来讲的是NuPlayer,不知道对这个,大家了解多少呢。 Android2.3时引入流媒体框架,而流媒体框架的核心是NuPlayer。在之前的版本中一般认为Local Playback就用Stagefrightplayer+Awesomeplayer,流媒体用NuPlayer。Android4

    作者: 程思扬
    发表时间: 2022-01-05 07:40:30
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  • 消息队列常见的使用场景

    10 次(1000/100) 小结:如以上案例描述,传统的方式系统的性能(并发量,吞吐量,响应时间)会有瓶颈。如何解决这个问题呢? 引入消息队列,将不是必须的业务逻辑,异步处理。改造后的架构如下: 按照以上约定,用户的响应时间相当于是注册信息写入数据库的时间,也就是 50

    作者: 大彬
    发表时间: 2023-01-10 13:59:46
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  • 计算机网络基础教程:错误检测与纠正的概念、常见的技术和实现细节

    错误检测与纠正是计算机网络中保证数据传输可靠性的重要手段。它通过在数据中添加冗余信息,然后在接收端对接收到的数据进行校验,从而检测和纠正传输过程中可能引入的错误。 在错误检测与纠正中,常见的概念包括以下几个方面: 差错检测(Error Detection):差错检测是指在数据传输过程中检

    作者: wljslmz
    发表时间: 2023-05-28 21:34:39
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  • 【SpringCloud-Alibaba系列教程】7.容错

    广泛的开源生态:Sentinel 提供开箱即用的与其它开源框架/库的整合模块,例如与Spring Cloud 、Dubbo、 gRPC的整合。只需要引入相应的依赖并进行简单的配置即可快速的接入Sentinel。 完整的 SPI 扩展点: Sentinel 提供简单易用、完善的 SPI 扩展

    作者: coderxgc
    发表时间: 2022-04-05 02:52:11
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  • 七段数码管绘制

    成一条线,然后完成一串数字,最后获取当前的时间并显示,perfect!!! 二.编码 首先用到turtle库,引入我们的库 import turtle #引入库 1 使用函数绘制一条线,因为这个大小一样,之后调用函数就0k了,是不是很简单呢。 def drawLine(draw):

    作者: 周棋洛
    发表时间: 2022-05-25 16:32:05
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  • 深入C++常用的三个智能指针

    因此,C++中引入了智能指针这一概念,以更好地管理内存。 1、什么是智能指针 在C++中,内存的分配与释放都是由开发者手动进行实现的。虽然说这种方式很灵活,但是也很容易出错,比如说忘记了释放内存或者是释放了已经释放的内存等等。为了避免这样的问题,C++便引入了智能指针这个概念。

    作者: 向阳逐梦
    发表时间: 2023-07-13 22:16:20
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  • 为啥运维人员更喜欢 NeoVim 而不是 Vim?这8个原因或许是答案,命令对比一目了然!

    Vim 缺乏异步处理、API 设计和插件管理等方面的支持,这些限制了其在一些特定的场景下的使用。 NeoVim 在这些方面进行了改进。它引入了异步处理和更好的插件管理功能,这意味着插件的开发和使用将更加容易。同时,它还重新设计了 API,使得插件开发者可以更轻松地与 NeoVim

    作者: wljslmz
    发表时间: 2023-04-23 11:59:55
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  • MySQL — 外键关联操作

    作为专门用于管理数据的系统,数据库与应用服务相比能够更好地保证完整性,而上述的这些操作都是引入外键带来的额外工作,不过这也是数据库保证数据完整性的必要代价。上述的这些分析都是理论上的定性分析,我们其实可以简单的定量分析一下引入外键对性能的影响。 创建表时定义外键(References,参照) 在

    作者: 云物互联
    发表时间: 2021-08-05 16:53:21
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  • 强化学习中的模型验证与鲁棒性分析

    验证和评估技术,以提高智能体的性能和鲁棒性。 III. 鲁棒性分析 环境扰动测试:环境扰动测试旨在评估智能体对环境变化的鲁棒性。通过引入不同类型的环境扰动,如噪声、干扰或环境参数变化,可以测试智能体的适应能力和稳健性。 对抗性攻击测试:对抗性攻击测试是评估智能体对恶意对

    作者: Y-StarryDreamer
    发表时间: 2024-05-20 17:30:56
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  • java 捕捉匿名函数线程异常

    etableFuture异步任务中可能抛出的异常,当异步任务发生异常时,输出异常信息并返回一个默认值。 Lambda表达式是Java 8引入的一个重要特性,它提供了一种简洁而强大的方式来编写函数式接口(Functional Interface)的实现。Lambda表达式可以被视

    作者: 皮牙子抓饭
    发表时间: 2024-03-10 23:57:09
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  • 6月阅读周·WebKit技术内幕 | CSS解释器和样式布局

    Style:这个是基本类型,大多数规则属于这个类型。 Import:是WebKit中为了方便而引入的,其对应的是一个导入CSS文件的Style元素。 Media:对应于CSS标准中的@media类型。 Fontface:CSS3新引入的自定义字体的规则类型。 Page:对应于CSS标准中的@page类型。

    作者: 叶一一
    发表时间: 2024-06-24 14:22:18
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  • WebRTC本地插入多个转发节点

    src="js/main.js"></script> 放上2个video和几个button。引入WebRTC adapter和控制脚本。 如果要使用官方的适配器adapter,按下边的地址来引入 <!-- <script src="../../src/js/adapter-2021

    作者: AnRFDev
    发表时间: 2021-12-21 05:43:08
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  • Java并发基础 - volatile篇

    个线程读数据时,会存在数据不一致性的问题,而volatile的出现正好解决了这个问题。那么volatile究竟做了什么工作呢,这个时候就要引入java内存模型(JMM)来一探究竟了。 如上图中所示,java中运行的线程是不能直接读写主内存的变量,而是只能操作自己工作内存中的变量

    作者: 码农参上
    发表时间: 2022-04-24 01:10:38
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  • Mysql表锁与行锁

    DML:数据操作语言 DQL:数据查询语言 DCL:数据控制语言 2.2.3 意向锁 为了避免DML在执行时,加的行锁与表锁的冲突,在IoDB中引入了意向锁,使得表锁不用检查每行数据是否加锁,使用意向锁来减少表锁的检查。 意向锁分为以下两种: 意向共享锁(IS):与表锁共享锁(rea

    作者: 郝老三
    发表时间: 2023-07-25 16:07:47
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  • vue mock 模拟后端api接口

    src/main.js 文件中,将 axios 组件绑定到 Vue 上,并且配置只有在 debug 模式,即 npm run dev 的情况下,才引入 Mock import axios from 'axios' process.env.MOCK && require('@/mock')

    作者: 福州司马懿
    发表时间: 2021-11-18 16:51:32
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  • 自定义组件

    MyBread);//全局自定义组件 在需要需要引入的父组件中可以直接使用, <MyBread level1="用户管理" level2="用户列表"></MyBread> 6.2 局部组件挂载 在需要需要引入的父组件中。 import MyBread from

    作者: SHQ5785
    发表时间: 2024-03-28 15:32:02
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  • SpringCloud-搭建XXL-JOB任务调度平台

    复制到 xxl-job 项目目录下。 IDEA内修改父级项目的 pom.xml 的模块引用,将 xxl-job 引入到项目里作为一个独立的模块。 引入成功后,xxl-job 模块颜色变为黑色。 启动 xl-job-admin 项目。 任务调度中心成功启动。 初始登录信息:admin/123456

    作者: Damon小智
    发表时间: 2024-04-29 00:55:47
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