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pcd 点云地图 测量空间的测量范围存储路径 INIT_RANGE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range measure_XXX.txt 测量范围 测量空间的障碍物范围存储路径 INIT_OBSTACLE_OBS
需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量
失败，需要等待30分钟才能创建。 长度范围为3到63个字符，支持小写字母、数字、中划线（-）、英文句号（.）。 禁止两个英文句号（.）相邻，禁止英文句号（.）和中划线（-）相邻，禁止以英文句号（.）和中划线（-）开头或结尾。 禁止使用IP地址。 测量空间 MEASURE_SPACE_NAME
物的三维模型。 初始建站（Warehouse Initialization） 初始建站是指获取激光雷达之间的相对位置关系以及测量空间的测量范围，这是体积测量作业能够成功运行的前置条件。 雷达外参标定（Lidar Extrinsic Calibration） 雷达外参标定是为了获取
esult.txt，打开查看体积计算结果 文件中数值为当次体积计算作业各个测量范围对应的体积结果，单位是立方米； 其中”name”字段对应的是体积的各个测量范围框选文件名，”result”字段为测量范围框选文件对应的具体体积计算值； 父主题： 体积计算结果下载
obsutil适用于Windows、Linux和macOS三大主流的操作系统，在各操作系统上推荐使用的版本如表1所示。您可以单击这里获取到obsutil在不同操作系统上的下载地址及下载方法。 表1 obsutil推荐使用的操作系统版本 操作系统 推荐使用版本 Windows Windows 7 Windows 8 Windows
可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定
恢复到初始位置，停止拍摄。 保证a、c步骤，中间过程可根据实际情况进行拍摄采集。 采集环境和部署要求： 雷达单帧数据的覆盖范围内，有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中，测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据，有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且
进行约束设置，约束设置可分为以下两种方法： 在模型重建前，单击“手动添加”，在右侧三维视图中绘制约束区域范围，鼠标左键绘制约束区域范围，双击结束绘制，在三维视图中显示约束范围，按Enter可以重新绘制约束区域，结束绘制后默认高程为第一点的高程，也可按住鼠标左键上下拖动约束平面修改
在空三完成或导入完成的空三后开始重建，单击“新建重建”。 图24 新建重建 工程信息栏出现Reconstruction，重建设置中进行坐标系选择，范围选择，以及瓦片划分。具体设置详情请参考《用户指南》中的重建设置。 图25 重建设置 步骤九：提交产品 在Reconstruction中的相
创建IAM用户。 已开通建模服务。 步骤一：进入实景三维操作台 实景三维建模云平台为用户提供即开即用的实景三维建模服务。 访问实景三维服务地址，选择“IAM用户登录”，输入租户名、创建的IAM用户名及IAM用户密码，单击“登录”，登录实景三维建模云平台。 图7 登录实景三维建模云平台
在空三完成或导入完成的空三后开始重建，单击“新建重建”。 图33 新建重建 工程信息栏出现Reconstruction，重建设置中进行坐标系选择，范围选择，以及瓦片划分。具体设置详情请参考《用户指南》中的重建设置。 图34 重建设置 步骤十：提交产品 在Reconstruction中的相
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