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非法请求。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,且服务端能够理解用户请求,但是拒绝做更多的事情,因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 413 Request Entity Too
已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地图生产服务。退订成功后会删除您所已购买的服务资源,并停止计费。 登录KooMap管理控制台。 您可通过如下任意方式完成AR地图生产服务的退订。 在左侧导航栏选择“总览”,在右侧页面单击“AR地图生产服务”卡片下的“退订”。
由于公测期间资源有限,仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 申请步骤 您可参考如下操作步骤申请公测。 您可选择以下任一方式登录申请公测页面。 进入KooMap管理控制台,单击“立即申请”。 进入KooMap产品首页,单击“申请公测”。 填写公测申请表单。 在“申请公测”页面填写公测
在您开启了云审计服务后,系统开始记录KooMap的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。 单击“服务列表”,选择“管理与监管 > 云审计服务”,进入云审计服务信息页面。
R导航,支持用户在物理空间中进行AR内容的展示,构建虚实交互应用体验。 AR地图生产服务和AR地图运行服务,需分别开通才能正常使用,请您根据实际需求开通服务。 前提条件 已经申请公测并审核通过。 开通AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤开通AR地图生产服务。 登录KooMap管理控制台。
开通AR地图生产服务后,您可根据实际需求新增项目,并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图,形成AR地图覆盖区。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”,然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中,根据表1配置项目名称、行政区域以及项目描述,单击“确定”。
收集信息 表1 收集信息 信息项 说明 AK/SK 访问密钥。包含访问密钥ID(Access Key ID,AK)和秘密访问密钥(Secret Access Key,SK)两部分,是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请
AR地图生产服务提供的按需套餐包如表1所示,用户根据诉求,选择合适的套餐包。 表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理,生产高精度AR地图。 当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机。 购买套餐包 用户登录KooMap控制
望降低成本的用户。 开通AR地图生产服务后,默认自动开通按需计费。您还可根据实际需求购买按需套餐包,购买按需套餐包后,使用时优先扣除套餐包额度,超出部分按需计费。 请谨慎选择所需购买的套餐包,购买成功后无法申请退款。 前提条件 已开通AR地图生产服务。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云,导入时是否有访问时延要求
生产地图 地图注册完成后,您参考如下操作步骤提交地图生产。 前提条件 已完成地图注册。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择注册成功的数据,单击操作
基本概念 账号 用户注册时的账号,账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限,可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并用来进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云服务的使用人员,具有身份凭证(密码和访问密钥)。
txt:存储三维重建元数据信息的文本文件,包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择生成成功的地图数据,单击操作列下的“更多
际采图轨迹相符,并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择预处理成功的数据,单击操作列下的“提交生产”。
king表示的是当前用户的定位状态 mNavi.Update(isTracking); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。 导航回调: // 这是一个必要监听
删除数据 您可参考如下操作步骤单个或批量删除已上传的数据。 前提条件 已上传数据。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 单个或批量删除数据。 单个删除: 在数
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object
度的视觉定位和AR导航,支持用户在物理空间中进行AR内容的展示,构建虚实交互应用体验。 AR地图生产服务:对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap,请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号,请参考以下步骤注册并实名认证。
从而通过身份认证。 AK(Access Key ID):访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符;访问密钥ID和私有访问密钥一起使用,对请求进行加密签名。 SK(Secret Access Key):私有访问密钥。与访问密钥ID结合使用,对请求进行加密签名,可标识发送方,并防止请求被修改。
API列表 WebARSDK封装类名为“hwar”,所有API均直接通过类“hwar”来调用,无需实例化。 本章节所指的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM,通用横墨卡托格网系统)投影带号。