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数据集 数据缓存 模型管理 通用储存 数据合规 数据递送 数据脱敏 数据处理 数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
提供场景数据集生成能力，帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集，低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力，帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包，操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生
所有任务 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称，界面跳转至任务详情，可查看任务详情信息。
训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签，单击“新建编译任务”，填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称：任务组名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过32个字符。
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 图1 新建算法 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”。 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 算法描述：不得包含“@#$%^&*<
编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。
请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 标签使用中 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 标签管理
删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 算子管理
创建成功，返回算子id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 409 已存在同名算子 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 算子管理
批次任务 批次任务列表 任务列表 项目内标注物管理 规范管理 关系管理 父主题： 项目管理
本、新建模型版本和管理模型版本，详见在线编辑模型、新建版本、模型版本管理。当镜像仓库用途为智驾模型时，展示该模型所有可用版本的信息，如版本名称、描述、状态、创建时间、更新时间等信息，用户可以管理模型版本，详见模型版本管理。 图7 用途为训练、标注的模型版本管理 图8 用途为智驾模型的模型版本管理
将本地算法文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后，单击“上传”，算法状态变为“创建中”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断，请谨慎操作！ 算法上传成功后，状态变为“创建成功”。 训练算法相关操作 在“算法管理”列表，可对训练算法进行以下操作。
标注项目 创建项目 项目详情 父主题： 项目管理
请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 存在重名标签 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 标签管理
状态码 状态码 描述 201 导入成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 标签管理
更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 算子管理
单击任务配置名称，页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击，可开启或者关闭自动触发功能，开启后，系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”，单击指定算法名称。 在算法详情页，单击“创建镜像”，输入镜像版本。 图3 创建镜像 单击“确认”，镜像列表可查看创建完成的镜像。
查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 算子管理
通用存储：支持创建通用存储，用于数据存储。 地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 标定管理 标定管理支持车队、车辆，以及传感器标定的配置，用户可自定义管理车队、车辆或传感器标定，方便即时管理车辆以及标定信息。为以后车辆采集数据做更好的铺垫。
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