Inverted Pendulum Control--倒立摆控制案例--现代控制理论之创新实践报告说明--ROS+Gazebo

倒立摆小车案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51065684  创新实践报告占比10%，请于第8周课程结束前提交！请，请，请独立完成！ 本文实现更为简单，降低难度，不用小车，使用ROS+Gazebo直接控制倒立摆，具体内容课堂详细讲解。

CWE视图层级关系的解析 之 CWE节点的存储和定义

1. CWE的视图 CWE做为软件缺陷分类的重要标准, 对安全研究、安全标准、缺陷管理起了重要的纽带作用。CWE使代码缺陷不同领域的研究人员在交流安全问题时，能够采用相同的定义，减少了歧义性。 CWE通过编号的类型（类缺陷、基础缺陷和变种缺陷等）形成了多层次的缺陷类型划分体系。

Java代码静态检查技术探究（一）概述及安装

的某部分。   弱点 l  很多类型的安全漏洞很难被自动发现，如身份验证问题、访问控制问题、密码技术的不安全使用等。就目前的技术水平而言，这类工具只能自动找到相对较小比例的应用安全漏洞。不过，这类工具的功能会越来越完善。 l  误报率较高。

兖矿东华重工项目，参照基于AppCube轻量化SSO集成第三方应用，数据接口返回不全

E39DA7EC6BD74C66B10AA5D965064DD7&topicid=TOPIC_0000001549098344，集成第三方应用，u-route/baas/oauth/v1.0/third/userinfo接口返回的数据，跟参考文档有出入，无phone等字段，是否要设置什么系统参数？

【邀请好友拿大奖】【邀请10人必得京东卡】华为云AppCube训练赛等你来！

活动结束啦，现公布活动各项结果领奖请联系小助手qq：1841324360发送华为云账号和领奖地址电话领奖时间截止到11月10日，超时未领奖者视为自动放弃裂变奖盖楼奖竞答奖结业证明（已打包发布在本帖附件中，已按照姓氏首字母排序，请同学们自行下载）1、活动时间：即日起-10月20日2

每天一个小技巧，秒懂AppCube：Day3 如何设置多次提交，只保留最新记录？

有哪些好用的网站监测工具

网络环境，提供精准、迅速的监测结果，并通过可视化风险评估报表、安全报告及风险告警等手段构建完善监测体系。 ​ 基于以上,德迅云监测主要应用场景： 国家政策合规性要求：德迅云监测致力于对客户业务系统进行持续的可用性、脆弱性、安全事件、内容合规监测，帮助客户快速满足“等保2

【迁移上云】对象存储迁移

OMS是一种云上的对象数据迁移服务，具有安全、高效等优势。数据迁移时，采用HTTPS数据加密通道，确保数据的传输安全。在重复迁移过程中，只迁移有变动或新增的对象，降低成本。 迁移流程如下：1、了解OMS使用的约束与限制。参见《约束与限制》2、 评估当前数据存储量，迁移时间，流量费用等。费用计算参见：《计费说明》3、

6.1.2 HandlerMapping映射处理器（二）（深入Spring MVC的九大组件） -《SSM深入解析与项目实战》

5 RequestMappingHandlerMapping分析 RequestMappingHandlerMapping继承关系图 RequestMappingHandlerMapping中afterPropertiesSet方法 RequestMappingHandle

GuassDB

Sockets Layer-安全套接字层，是网络通信提供安全及数据完整性的安全协议。 对称加密算法：加密和解密使用相同的密钥，特点是算法公开、加解密速度快、效率高。 非对称加密算法：包含两个密钥：公钥和私钥，加密和解密使用不同的密钥，特点是算法复杂度高、安全性更强、性能较对称加密差。

【云小课】应用平台第33课 基于华为云WAF（Web应用防火墙）的日志运维分析，为你构筑设备安全的铜墙铁壁[转载]

在系统首页左上角单击，选择“安全与合规 > Web应用防火墙 WAF”，进入Web应用防火墙管理控制台。根据添加防护域名添加需要防护的网站，使网站流量切入WAF。开启全量日志功能，将WAF日志记录到LTS，详细操作请参见开启全量日志。在Web应用防火墙管理控制台，单击“防护事件

域名证书和SSL证书一样的吗？有什么区别呢

在互联网世界中，不同类型的网站安全系数以及安全等级各不相同，用户访问网站如果想要保证良好的安全性，需要观察网站是否具备相应的安全证书。相信很多朋友都听说过域名证书与ssl证书，但是对这两种证书的具体差别却一头雾水。域名证书与ssl证书是两种不同的东西。 ssl证书是网站运营中最常

IDE:APP打包后在SPARK\METADATA\INSTALL\TABLE目录下不存在到其中2张表的xml文件

【功能模块】算子问题【操作步骤&问题现象】APP打包之后在SPARK\METADATA\INSTALL\TABLE目录下不存在到其中2张表的xml文件如图所示，D_PRJPARA_L表在Metadata中存在，但是打包之后在TABLE目录下找不到该xml文件。也已正常导入DIS.

★★3分钟了解应用平台AppStage系列视频★★第2期：一站式智能运维中心，助力企业全面提升运维效率、质量和可靠性！

应用平台AppStage是华为云基于平台工程理念， 打造的集应用开发、部署、运维等能力于一体的一站式智能云原生应用平台， 旨在帮助客户快速实现应用全生命周期管理，助力应用和开发者上云！ 点击了解>>应用平台AppStage 运维中心作为应用平台AppStage核心能力之一，

运维监控平台-全面掌握应用与IT资源健康状态

并解决问题。 应用性能监控 对于Web业务应用性能，运维监控平台可以精准检索用户使用路径，精准定位性能问题，解决慢请求、慢加载、慢交互、崩溃错误等问题，多维度应用性能分析评估，提升用户体验。 平台能够监控应用程序的性能指标，如CPU、内存、存储利用情况等，确保应用程序的稳定运行。

【Sword系列】第七届全国残疾人职业技能大赛样题-网络安全-爆照

的内容的工具。它可以扫描二进制文件，识别其中的其他文件和文件系统，并从中提取出来。Binwalk的主要作用是在嵌入式系统的固件中寻找漏洞和安全问题，并且还可以用于固件分析和调试。 以下是Binwalk一些常用的命令： binwalk file.bin：对二进制文件进行扫描并显示结果

6.1.1 HandlerMapping映射处理器（一）（深入Spring MVC的九大组件） -《SSM深入解析与项目实战》

深入Spring MVC的九大组件 6.1 HandlerMapping映射处理器 6.1.1 HandlerMapping的作用 6.1.2 HandlerMapping源码 6.1.3 HandlerMapping初始化 第6章 深入Spring MVC的九大组件

【一周AI资讯】20211210：麒麟芯片的黑科技：同样的App，在华为手机上就多几种AI能力

AI 算法，你也许会发现，同样的 App 在华为手机上多了一些专属的能力，如实时视频超分辨率、视频风格迁移、本地化的输入法预测等等。今天，人工智能不是「元宇宙」这样遥不可及的概念，而是已被每天数亿人大量使用的普遍技术，它甚至改变了很多人打开 App 的方式。这些 AI 技术的效果超