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传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明
CMD python server.py HTTPS Server示例: from flask import Flask, request import json app = Flask(__name__) @app.route('/greet', methods=['POST
动态场景 动态场景组成 场景样例(Scenario Examples) 代码样例(Code Examples) 附录(Appendix) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
float kappa = 5。 int32 lane_id= 6。 float v=7。 float a=8。 float relative_time=9。
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填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 simulation_tags 否 Array of longs
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
华为云租户的安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 是 String 更新操作 枚举值: STOP(停止) RESTART(重启) RE_UPLOAD(重新上传) resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 queue_type 是 String 队列类型 枚举值: PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 parent_id 否 Integer 节点父标签 最小值:0 缺省值
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述 最大长度:256 visibility 否 String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) image_repo_id
填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tag_ids 否 Array of integers 标签id集合,最多50个标签 响应参数 无 请求示例 更新数据包标签 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 名称 最大长度:64 description 否 String 描述 最大长度:256 output_type 是 String 输出类型 枚举值: DATA_MARK
填application/json 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBatchOperationCommonResopnse object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object
填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String
地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。
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