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表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Content-Type 消息体的类型（格式），当前只支持application/json。 是 application/json X-Auth-Token 用户Token。
GetAppConfig：获取应用鉴权参数。 GetAppEnv：获取App环境参数。 GetWorldControl：获取资源世界的参数，例如是否在服务区、获取坐标偏移量等信息。 GetSniffer：获取定位及传感器信息。
POST https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v1/algo/navi Content-Type: application/json X-Auth-Token: ABCDEFJ....
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后，您可获取到当前位置的坐标信息，并在附近渲染数字内容，从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
XRLightSDK是基于XRFrame方案的AR应用，不支持PC端调试。 单击“编译并自动调试”，弹出“真机调试”窗口。 图4 真机调试 在“Console”页签下，查看输出的内容，如果打印了SDK版本号信息，说明引入SDK成功。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。
(); mPOICloud.Destroy(); // 设置系统的基本参数 mPOICloud.SetParams(HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppConfig(), HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppEnv
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。
它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题： AR导航
当有3D内容时可重置世界坐标原点重新渲染内容 }); 获取导航路径。 传入起始点与终点的UTM坐标请求导航（hwar.requestNavi），获取该段路程的路径点。
套餐包详情 用户可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 AR地图生产服务提供的按需套餐包如表1所示，用户根据诉求，选择合适的套餐包。 表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图。
获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 父主题： 开启AR会话
开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR
- - - void getCameraOffset 获取相机偏移量。 - - - number[3] getUTMPosition 获取UTM（UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM，通用横墨卡托格网系统）坐标。
(),HTSystemManager.GetHTSystem().GetAppEnv(),hostUrl,mNaviProvider,mNaviRender); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到
获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册
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