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应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
包括边缘应用的部署、删除、升级、查询接口。 信号机管理 包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 长期交通事件管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 车辆管理 包括IPC的查询接口。 IPC管理 包括雷达信息的查询接口。 RSU型号管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。 业务通道管理
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。
ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明：通过坐标点顺序连接构成的多边形，最大32个点。 Message示例 { "name": "testmap", "content": "{\"etag\":\"naviInfo_v2x_pha
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题： 设备侧MQTT接口参考
Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值：0 最大值：39 表8 OBUReceivedReferencePath 参数
参数说明：车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。 pos_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。位置精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 位置精度”。 最小值：0 最大值：15 表2 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型
是 Integer 参数说明：限速大小，分辨率为0.02m/s。数值8191表示无效数值。 最小值：0 最大值：10000 Message示例 { "map" : { "timeStamp" : 1234567890, "nodes" : [ { "name"
取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 Message示例 { "name" : "testpat", "content" : "{\"intersections\":[{\"inters
height 否 Integer 参数说明：车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。 最小值：0 最大值：127 Message示例 { "bsmDatas" : [ { "vehicleId" : "01234567", "plateNo" : "01234567"
参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段。 最小值：0 最大值：1000 Message示例 { "name" : "testRsi", "content" : "{\"rsiSourceId\":\"string\",\"ack\":true
参数说明：左侧第14车道。 缺省值：false lane15 否 Boolean 参数说明：左侧第15车道。 缺省值：false Message示例 { "rsiSourceId" : "string", "ack" : true, "seqNum" : "string",
height 否 Integer 参数说明：车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。 最小值：0 最大值：127 Message示例 { "rsms" : [ { "refPos" : { "lat" : 401234567, "lon"
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