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应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
包括边缘应用的部署、删除、升级、查询接口。 信号机管理 包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 长期交通事件管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 车辆管理 包括IPC的查询接口。 IPC管理 包括雷达信息的查询接口。 RSU型号管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。 业务通道管理
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝，服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝，用户名或密码错误 用户名或密码错误 0x05 请求拒绝，没有授权 客户端没有权限连接 父主题： 设备侧MQTT接口参考
ObuReceivedMapData 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map消息的etag，格式为：地图来源_格式标准_标准对应的版本_扩展说明_时间。仅允许数字、大小写字母及下划线（_）的组合。 nodes 是 Array of 表3 ObuReceivedMapNode
参数说明：构造消息的UTC时间。 格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'，如"2021-12-18T07:20:51.683Z"。 最大长度：256 time_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录
'#().,&%@!-等字符的组合 content 是 ObuReceivedRsiData object 参数说明：下发rsi消息内容，格式为JSON字符串。 表2 ObuReceivedRsiData 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String 参数说明：topic名称，固定为obu
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题： 设备侧MQTT接口参考
最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedSpatData object 参数说明：下发的spat消息内容，格式为JSON字符串。 表2 RsuReceivedSpatData 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections 否 Array
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后，平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehi
相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 time_stamp 是 String "参数说明：数据采集UTC时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'，例如 2021-01-08T02:03:41.907Z。 speed 是 Integer
15:20:51。 最小值：0 timeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值：0 最大值：39 phases 是 Array of ReportedPhaseDTO
构造消息的UTC时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'，如"2021-12-18T07:20:51.683Z"。 最大长度：256 time_confidence 否 Integer 数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录
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