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创建任务 Octopus平台提供对评测任务的管理，包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面， 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后，触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件，详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下：
度。 - - √ √ 提交中 训练任务已被系统调度，正在向平台提交。 √ - - - 提交失败 训练任务向平台提交失败。 - √ √ - 等待中 训练任务向平台提交成功，暂未运行。 √ - √ √ 运行中 训练任务向平台提交成功，处于运行中。 √ - - √ 运行异常 训练任务运行失败。
图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。
车辆管理 平台支持配置车队、车辆，以及两者的所属关系。 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 标定管理”。 进入“车辆管理”页签创建车队和车辆信息。 创建车队。 单击“车队管理”进入车队管理页面。 单击“新建车队”，填写车队名称和描述信息，单击“确认”。 车队创建完成后可以管理车队信息。
提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建，对多源传感器数据进行SLAM位姿解算，并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。 SLAM构图简介如下所示： 图1 SLAM构图简介 父主题： SLAM构图
内置场景挖掘规则 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下： 道路---道路环境---高速 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶
目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”，填写团队信息。
来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 Octopus平台提供评测脚本管理功能，支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。 创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件
描述：简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在纳管模型编译用途的任务作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 选择镜像。
(AK)和私有访问密钥 (SK)。 准备待脱敏的数据包。 图商采集的数据在上传至八爪鱼平台前，需要对数据包中的文件夹梳理，便于脱敏识别，目录层级需为“根目录/数据存放文件夹”，根目录需为3创建的订单号。 上传至八爪鱼平台后数据路径：data/import-expresses/根目录/数据存放文件夹
0时： 场景文件版本：选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件：仿真场景动态描绘文件（文件格式为“.osc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图（文件格式为“.xodr”，“.odr”）。 添加地图文件为“
查看源数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息，数据导入任务创建完毕后，平台对数据包进行扫描，此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签，默认显示数据包列表。 单击列表右上角，可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作
制作CCE集群训练镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下，训练与评测定义为同一个引擎，主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。
图2 仿真器B上传文件 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。
项目参与人数：标注员认领任务后，进行标注并保存任务进度，被平台视为参与该项目。同样，审核员认领审核任务进行审核并保存任务进度，被平台视为参与该项目。平台统计参与项目的标注员和审核员人数，并绘制成图表。 平均标注效率：标注平台实时统计项目标注速度变化情况，支持按帧数、框数或对象数查看。
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类，同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签，从其他维度分类场景，更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时，基于分类标签体系，可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在
用户管理 Octopus标注服务提供用户管理，对所有团队下普通用户进行纳管。 前提条件 用户已开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考添加用户。 新增人员 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”，填写人员信息。
回放仿真”。 选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。 处理算子：根据需要选择回放仿真算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 数据类型：选择“数据包”。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。
说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus 输入数据格式
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