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Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
查询场景列表 功能介绍 本接口用于查询基于OpenSCENARIO标准的仿真场景列表。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。
end_time Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段统计 https://{endpoint}/v1.0
评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时的时刻点用哪种形式存储起来。
end Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值: AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL
纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 平稳起步(Gentle Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。
最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_time 是 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 dpk_id 否 String 数据包ID,支持通配模糊查询 最大长度
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。
Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。
update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 msg_code Integer
Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
评测脚本 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 Octopus平台提供评测脚本管理功能,支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。
update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 运行开始时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String
验收员依据标注规范和一定验收标准对标注任务能否通过验收进行把关。验收通过,则该标注任务完成。验收不通过,验收员将标注任务退回至绑定的审核员名下,审核员重新审核该任务,再退回至标注员重新标注。
购买、开通服务会根据实际开通情况收取一定的费用,具体收费标准可以参考计费项。购买、开通服务成功后,可以在费用中心查询费用账单。
包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。
update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始运行时间,作业未开始运行不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间,作业未结束不返回该字段,UTC标准时间毫秒时间戳 msg_code Integer
update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 start_at Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 用户id 表6
最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_at 否 Long 最大导入时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 sort 否 String 排序方式 缺省值:UPDATE_AT_DESC