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边缘节点在本地作为设备网关，除了收集边缘设备上报的设备数据外，还支持对接第三方云平台、外部实体等其他应用。通过在边缘节点部署$edge_push业务应用，将业务数据转发给云端应用或后端服务以实现业务需求。路由转发可配置本地设备数据转发的接收端，当前支持MQTT、IoTDB和InfluxDB
ModuleSDK中，客户端类ItClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 ItClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 syncConfigs 从云端同步集成应用的配置。 confirmConfigs
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
击“添加边缘设备”。 所属产品：选择设备建模中创建的产品 设备标识码：与代码示例保持一致 设备名称：与代码示例保持一致 模块ID: 与部署应用的模块id保持一致 图1 添加边缘设备 单击“确认”，添加设备完成。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
项目打包 按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
准备数据源 在部署数采应用之前需要先准备数据源，数据源可以是Modbus Server的对应服务器，也可以是类似Modbus Slave的模拟器网关，此处以Modbus Slave模拟器举例。 安装Modbus Slave模拟器 下载Modbus Slave模拟器。 安装完毕后，启动Modbus
API分组 应用场景 边缘节点管理 提供节点的管理和获取安装命令，节点即边缘节点，是“物联网边缘”边的体现。 设备管理 提供设备的管理和获取协议的配置。 应用管理 应用是部署到节点的功能模块，有系统应用和用户应用两种。 应用版本管理 应用可以发行多个版本，通过发布与下架来确定应用是否能部署。
注册节点 创建边缘节点请参照注册边缘节点。 注：对于需要部署IT应用的节点，节点需要绑定工业资源包。 如没有工业网关资源包选项，请先购买。工业网关资源包计费及使用请参考工业资源包。 绑定方法如下： 在左侧导航栏选择“IoT边缘 > 边缘节点”“选择之前创建的边缘节点，单击“节点名称”进入节点概览页。
、虚机）。 应用 基础版和专业版上运行的进程和容器应用，每个应用对应一个进程或容器。 应用版本 确定了软件包以及编排包的应用，如MySQL 5.7。 模块 将应用的某个版本部署到基础版/专业版上运行的实例。 模块影子 存储应用配置的JSON文档，通过云边协同同步到应用实例。 数据流转
边云时钟同步 √ √ 远程节点登录 √ √ 边缘应用托管 容器应用部署、升级 √ √ 进程应用部署、升级 √ √ 第三方应用托管、应用状态监控 √ √ 边缘应用集成SDK扩展 √ √ 第三方应用订阅管控 × √ 边缘自治 边缘应用本地执行 √ √ 离线数据自动缓存与自动恢复上报 √
架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
设备建模，产品中添加自定义service和属性。 添加子设备，请参考设备接入边缘节点。 添加驱动应用，发布版本，请参考添加驱动应用。 边缘节点部署相应的驱动应用，请参考部署应用。 创建数采连接，请参见OT数采配置。 实时值跟踪，点采集值按钮，主动查询点位值，请参见查看采集结果。
在IoTEdge上注册节点：在购买的ECS上执行安装脚本命令，即自动部署好2个系统应用，agent用于节点应用管理，hub用于数据通信。 进程包插件：是集成了边缘SDK的应用程序打包而成，可作为边缘节点的自定义应用部署到边缘服务器上，以进程方式运行，可在节点上进行设备数据协议解析、子系统数据解析、数据业务处理、智能计算等。
数据流转配置，不配置消息目标为“云端”的数据流转规则即可。 为防止设备数据丢失，建议检查是否已开启边缘节点的数据存储功能，或者通过配置数据流转规则将数据流转到自定义应用进行存储。 父主题： 子设备管理
需要新版的$edge_omagent应用才能支持（当前仅支持1-1-15-xxx及以上版本）。若节点上运行的是较低版本的$edge_omagent应用，则修改新选项后不会生效，边侧的$edge_omagent应用仍将以原有的配置运行。 处理措施 检查节点上运行的$edge_omagent应用的版本，若低
最佳实践 在节点详情页的“数采配置”页签，可对第三方应用的配置项进行管理。 基于IoT边缘实现OT数采 OT数采配置，提供了在IoT边缘控制台简单配置，实现OT数采（DCS、PLC、OPCUA等）。 基于IoT边缘实现OT数采更多描述，请参见基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）。
选择左侧“数采配置 > 视频”，单击“视频监控”。 此处使用了自定义的rtsp地址来模拟摄像头的视频数据，使用过程中如果没有配置该参数则由数采应用自行获取网络摄像头的主码流rtsp地址，例如：rtsp://10.58.238.25:554/Streaming/Channels/101
开发指导 接口函数 方案概述 前提条件 创建工程 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
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