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DataMainTopics object 主要的topic信息 表7 DataMainTopics 参数 参数类型 描述 gnss DataTopicInfo object gnss信息 camera DataTopicInfo object camera信息 表8 DataTopicInfo
String 操作类型 枚举值： STOP(停止作业) 响应参数 状态码： 200 表5 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBatchOperationCommonResopnse object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataJobDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataJobDetailVo object 作业详情 表5 DataJobDetailVo 参数 参数类型
object 元数据 表4 LabelDatasetVersionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetVersionDetailVO object 版本信息 表5 LabelDatasetVersionDetailVO 参数 参数类型
(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) start_time 否 Long 最小创建时间，UTC
(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳
FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd RUN apt install
is_recycle=true时，状态有NOT_RECYCLED，RECYCLED，DELETING，FAILED，DELETED。
object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值： RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) 表5 RespMetaInfo 参数 参数类型
String 根据名称模糊查询 最小长度：1 最大长度：64 statuses 否 Array 根据数据集版本状态筛选 枚举值： CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED
先在本地启动算法容器，等算法全部启动运行后，使用以下方法估计资源占用情况： docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。
object 元数据 表4 DataCollectionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataCollectionDetail object 收集任务详情明细 表5 DataCollectionDetail 参数 参数类型 描述 id String 导入任务
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataProcessorDetailPayload 参数 参数类型 描述 item processorVo object 算子详情信息 表5 processorVo 参数 参数类型
对于动作集Act内的每个行为Action，用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题： 动态场景
object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表6 FileDataInfoPayload 参数 参数类型 描述 list Array of FileDataInfo objects 数据仓库的数据列表 page_info PageInfo
FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000
推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus，VehicleCar，VehicleCycle，VehicleMotorcycle，VehicleTrailer，VehicleTruck，VehicleVan，HumanWheelchairUser，RoadUserAnimal
Long 镜像仓库id 最小值：1 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 status 否 String 按照状态筛选 枚举值： INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题： 附录
elapsed(delay1) Ego.activate_controller(true, true) serial: # action 2: SwerveAction wait elapsed
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