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成图表,直观形象。 基础版服务不包含并行仿真,在使用并行仿真之前需要提前购买扩展资源包。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮,快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。 单击悬浮框中的Open按钮,可以展开标注物列表,查看当前支持的所有标注物;打开Search开关后,可以输入关键字快速搜索标注物。 展开标注物列表,支持过滤搜索。
导出标签:单击场景标签下的“导出json文件”,即可导出标签文件至本地。 查询场景 选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。也可按照"标签筛选"查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”,修改场景信息。
0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231 响应示例 状态码: 200 查询成功 获取数据集详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z"
ebd2b231/versions/102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5 响应示例 状态码: 200 查询成功 获取数据集版本详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-08T07:04:13Z"
并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云服务的使用人员,具有身份凭证(密码和访问密钥)。 在我的凭证下,您可以查看账号ID和用户ID。通常在调用API的鉴权过程中,您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,
停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:不支持删除运行中的任务。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 车道线强度拉伸效果图 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 Tiff强度拉伸输入输出文件格式要求 输入数据在OBS文件组织形式
勾选多个考试题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试题库时,系统会自动在考试系统生成待考试记录。项目管理考试题库操作请参考关联题库。 管理员可查看考试记录,并进行以下操作。 流程 操作 编辑考试记录
测试用例相关操作 在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作 任务 操作步骤 查询用例 可按照"用例ID"、"用例名称"查询测试用例,也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例,用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”,删除该场景测试用例。
项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最大长度:64 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:50 缺省值:10
选择单个标注模板,单击操作栏的“删除”,删除单个标注模板。 勾选多个标注模板,单击列表上方的“删除”,可批量删除标注模板。 查询标注模板 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看标注模板详情 单击标注模板名称,即可查看该模板包含的标注物列表。 父主题: 标注管理
在“传感器标定”页签,还可以完成以下任务。 表2 传感器标定相关操作 任务 操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID,即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”,即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 标定管理
将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题: 模型评测
(可选)管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径,跳转至OBS对应输出目录下,执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。 图1 OBS输出文件 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中
2D预标注:支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控:用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。 智驾模型管理:智驾模型管理列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。支持将微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。 模型微调 2D图像生成 2D预标注
CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) order 否 String 查询结果的排序方式 缺省值:DESC 枚举值: DESC(更新时间降序排列) ASC(更新时间升序排列) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) order 否 String 查询结果的排序方式 枚举值: DESC(更新时间降序) ASC(更新时间升序) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1
and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id,多选,且 最大长度:5 数组长度:0 - 5 or_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id,多选,或 最大长度:5 数组长度:0 - 5 响应参数
其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 图2 认领任务 单
(可选)创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情:单击任务名称,可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务:当任务状态为“排队中”时,可单击操作栏内的“停止”。 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 SLAM构图输入输出文件格式要求