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选择“内置评测配置”。 评测模式：选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时，项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 基本信息：评测名称、评测模式、更新时间等信息。
逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合，以树状结构的形式表现出来，便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用，比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景，可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。 测试用例和测试套件 如上所述，OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的
packages/DPK0000001/replay-indices?topic=camera&size=m 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
场景。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 单击“确认”，仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后，会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current
加的场景。 逻辑场景库相关操作 在“逻辑场景库”页签，还可进行以下操作。 表1 逻辑场景库相关操作 任务 操作步骤 查看逻辑场景库信息 单击左侧逻辑场景库名称，查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息：场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。 场景列表：该逻辑场
“/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件： 图9 运行结果 父主题： 算子示例
在“仿真任务列表”，单击“运行”，根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 父主题： 仿真服务
进行以下操作： 表2 开发环境相关操作 任务 操作步骤 搜索开发环境 在搜索输入框中输入一个或多个条件，按回车键即可查询。目前可基于名称和状态进行搜索和筛选。 查看开发环境详情 单击任务名称，进入开发环境详情页，具体见开发环境详情页介绍。 自动停止设置 “运行中”的开发环境支持单击状态旁的秒表符号编辑自动停止设置。
单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注脚本。 查询标注脚本 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看标注脚本详情 单击标注脚本名称，即可查看该标注脚本参数。 父主题： 标注管理
页面展示添加的场景。 场景库相关操作 在“场景库”页签，可对场景库进行以下操作。 表1 场景库相关操作 任务 操作步骤 查看场景库信息 单击左侧场景库名称，查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息：场景库名称、创建人、仿真器、描述、关联仿真任务数和创建时间等信息。
在“仿真任务列表”，单击“运行”，根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 父主题： 仿真服务快速入门
0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-data?topic=camera&size=m 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
填写该密钥的描述说明，单击“确定”。根据提示单击“立即下载”，下载密钥。 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件，即可查看访问密钥（Access Key Id和Secret Access Key）。 父主题： 其他常见问题
删除任务：只有不是运行中的任务才能执行删除操作。 查看任务详情：单击任务名称，在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 3D预标注车道线预标注效果图 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 3D预标注车道线检测输入输出文件格式要求 输入数据在OBS文件组织形式：
将本地脚本文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。文件夹选择完毕后，单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！ 查看脚本详情 单击脚本名称，进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题： 模型评测
成图表，直观形象。 基础版服务不包含并行仿真，在使用并行仿真之前需要提前购买扩展资源包。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题： 仿真服务
条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮，快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。 单击悬浮框中的Open按钮，可以展开标注物列表，查看当前支持的所有标注物；打开Search开关后，可以输入关键字快速搜索标注物。 展开标注物列表，支持过滤搜索。
停止任务：只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务：不支持删除运行中的任务。 查看任务详情：单击任务名称，在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 车道线强度拉伸效果图 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 Tiff强度拉伸输入输出文件格式要求 输入数据在OBS文件组织形式
#该数据集所有标注物信息 导出任务相关操作 在“导出任务”页签，也可以进行以下操作： 表1 导出任务相关操作 任务 操作步骤 查找导出任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看数据集详情 单击数据集名称，界面跳转至数据集详情页。 删除导出任务 单击导出任务操作栏中的“删除”，删除导出任务。
导出标签：单击场景标签下的“导出json文件”，即可导出标签文件至本地。 查询场景 选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”，修改场景信息。
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