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lon: number; lat: number; }； radius: number; } GPS经纬度坐标和查询半径（单位：米）。 Promise<any> 返回查询范围内的局点信息。 getAreaConfig 获取区域配置信息。 address string 局点名称。 Promise<any>
什么是KooMap云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 KooMap服务采用传输存储加密，支持多租户管理，遵循GDPR和数据权限最小化原则，对于数据访问行为全程有日志记录和审计，并以合同形式明确约束数据使用范围，确保用户的数据和业务运行安全。 父主题： 服务咨询
视觉定位 接口列表 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 init 初始化视觉定位模块。 config { access: string, secret: string, beforeLocateDelta: number, afterLocateDelta:
开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。
AR地图生产服务并购买套餐包”内容。 查看已购买套餐包 用户购买套餐包后，可以在控制台查看套餐包信息，包括套餐包剩余额度、失效时间等内容。 用户可以在KooMap控制台顶部菜单栏，单击“费用 > 我的套餐 > 资源包”，进入“资源包”界面查看具体信息。更多详情请参见资源包。 套餐包余量预警
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
端调试。 单击“编译并自动调试”，弹出“真机调试”窗口。 图4 真机调试 在“Console”页签下，查看输出的内容，如果打印了SDK版本号信息，说明引入SDK成功。 图5 查看SDK版本信息 父主题： XRLightSDK使用手册
HTFoundation > Samples > HTFoundationTester > Scripts”中找到HTManualReq.cs并查看参考实例。 加载数字资源： HTResManager为场景中挂载的类，控制着HTResSession类的创建以及资源加载流程的生命周期。
为“/v1/algo/navi”。 query-string 可选参数，用于查询指定参数数据。设置查询参数时，查询参数前面需要带一个“?”，形式为“参数名=参数取值”，例如“?limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取KooMap在“华北-北京四”区域的Tok
HTFoundation > Samples > HTFoundationTester > Scripts”中找到HTNaviCtro.cs并查看参考实例。 父主题： AR导航
停止计费 按需计费 AR地图运行服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费。 AR地图生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持
欠费后，数据会被删除吗 当用户账号产生欠费后，用户需在约定时间内支付欠款，以防止账号冻结、相关服务资源停止或者释放对自身业务产生影响，具体操作请参见欠费还款。 欠费后，如果没有及时续费或充值，将进入宽限期。如宽限期满仍未续费或充值，将进入保留期。在保留期内资源将停止服务。保留期满
API 空间定位 空间导航
KooMap采用哪种计费模式，如何计费 计费模式：KooMap支持按需计费和套餐包两种计费模式。按需计费根据用户实际使用量和使用时长计费。这种计费方式比较灵活，可以按需开通和释放资源。套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 计费规则： AR地图运行服务基础版总费用
错误码 AR地图运行服务错误码 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 NAVI.0002 Navi failed, please check parameters. 导航失败。 检查参数是否正确或联系技术支持。
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。
应用场景 KooMap AR地图生产和AR地图运行服务面向文博旅、商圈等行业提供视觉定位和AR导航能力。 表1 应用场景 应用场景 场景描述 KooMap提供服务 文博旅 景区、展厅等场景的AR导航导览、AR地标打卡等。 为场景路线引导提供厘米级高精度视觉定位和AR导航能力。 商圈
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
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