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86规定的红绿黄三种信号机灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。0代表不可用；1代表黑色；2代表红色闪烁；3代表红色；4代表绿色闪烁；5代表通行允许相位（通行绿）；6代表通行保护相位（保护绿）；7代表黄色；8代表黄色闪烁。 最小值：0 最大值：8 timing 否 OpenSouthTimeChangeDetails
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 表8 ReceivedTimeCountingDownDTO
Integer 数值描述了95% 置信水平的航向精度。值为0时代表不可用 steer_confidence 否 Integer 数值描述了95% 置信水平的车辆转向轮角度精度。0代表不可用；1代表2°；2代表1°；3代表0.02° 表8 ObuReceivedRsmAccelerationSet4Way
参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 表11 UTCTimingDTO 参数 是否必选 参数类型
下拉列表，选择新增的RSU设备名称。 RSU密钥 输入字母（a-f或A-F），输入数字（最少输入8位）。 注意： 该密钥很重要，请自行储存，为安全起见查询RSU时不再反显。 单击“确定”，完成注册。 在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。
刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1,0,0,1,1]，表示含义：车辆整体车轮制动可用；左前轮刹车未激活；左后轮刹车
objects 参数说明：车道中间点列表。 数组长度：0 - 1000 表8 ReportedLaneAttributes 参数 是否必选 参数类型 描述 shareWith 否 Integer 参数说明：定义车道被共享的情况。在已有的车道属性定义基础上，该数据表示此车道还会有其他的交通参与
/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas 否 Array of RSUBSMData objects 参数说明：车辆基础安全信息列表。 表2 RSUBSMData 参数 是否必选 参数类型 描述
历史交通消息管理 查询历史交通事件列表 查询历史交通统计信息列表 父主题： 应用侧API参考
- 16 表3 OpenRSURSIData 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String 参数说明：RSU ID。 timeStamp 否 Integer 参数说明：构造消息的分钟数时间戳，数值用来表示当前年份已经过去的总分钟数（UTC时间）。527040表示无效时间戳。
最小值：0 最大值：1 表5 RtssDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 rts_id 是 Integer 参数说明：标志信息编号。 最小值：0 最大值：255 sign_type 是 Integer 参数说明：标志类型，如：2代表急转弯，38代表道路施工，定义参考国标5768
注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID，全局唯一。 序列号 信号机的序列号。 设备密钥
以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。 您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。 路侧安全消息 路侧动态目标物数据信息（rsm），是路侧单元通过路侧本身拥有的
参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。 最小值：-4096 最大值：61439 表6 RSURSITimeDetails 参数 是否必选 参数类型 描述 startTime 否 Integer 参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XTracksHeader object 参数说明：轨迹数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XTracksBody object 参数说明：轨迹数据信息。 表2 OpenV2XTracksHeader
已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型 参数名称 说明 设备类型名称 输入RSU设备的名称。 设备厂商 输入RSU设备的厂商。 描述 该设备的描述信息，由用户自定义。
Unauthorized 在客户端提供认证信息后，返回该状态码，表明服务端指出客户端所提供的认证信息不正确或非法。 402 Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码，表明请求能够到达服务端，且服务端能够理解用户请求，但是拒绝
平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu CreateRsu 删除RSU资源 rsu DeleteRsu 修改RSU资源
参数说明：分车道统计的占有率列表。 数组长度：0 - 32 lane_count 否 Integer 参数说明：车道数。 最小值：0 最大值：32 lane_flow 否 Array of LaneFlow objects 参数说明：车道级流量统计。 数组长度：0 - 32 表4 StatisticsSourceDTO
发事件的消息推送至外部消息队列。 事件下发列表： 显示事件名称、事件状态、事件类型、发生地点、优先级、上报时间、结束时间、详情。 事件状态分为未来事件、活动事件、过期时间，按事件状态排序。 按事件开始时间排序，最新时间上报的时间排在列表顶部。 可通过事件类型和事件状态查询。 下发事件详情：
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