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产品介绍 什么是实景三维建模 实景三维建模的产品优势 实景三维建模的应用场景 隐藏----如果title超长，将自动截断（文字超长时，列表项样式改为：listitem_qFLwPs2_100） 03 入门 城市智能体的子服务实景三维建模服务可以帮助用户快速从零构建三维建模。 从零构建实景三维建模
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
可提升重建速度及成果精度。POS文件格式请参见图1，第一至第四列分别为照片名称、纬度（或 Y）、经度(或 X)、高度，分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素，后面可以加上角元素的信息。 图1 pos文件示意图 pos文件针对没有将位置信息写入照片中，已写入的或者不需要位置信息的可忽略。
工程应用主要分为新建工程、打开工程、保存工程、清理工程、关闭工程。 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“工程”，弹出列表框，工程应用具体使用场景请参见表1。 表1 工程菜单页面说明 参数名称 说明 新建工程 建立新工程（Ctrl+N） 打开工程 打开已有工程（Ctrl+O） 最近工程
None 操作指导 实景三维建模 如何从零构建实景三维建模介绍视频 07:35 实景三维建模使用视频介绍 云容器引擎 CCE 简介 07:25 云容器引擎简介 云容器引擎 CCE 服务介绍 03:23 云容器引擎服务介绍 计算 云容器引擎 CCE 熟悉云容器引擎控制台 02:35
较小区块小于最大航带间距时会自动合并到相邻区块内。 图19 自动分割-2 步骤五：提交空三 分割完子区块后，单击“确定”按钮回到主界面，在生成的Block_1-Split上右击选择“提交空三”或选中Block_1-Split后单击界面上“提交空三”，弹出提示对话框。 图20 提交空三-1
在实景三维操作台中，重建设置成功后，单击“提交产品”。 图1 提交产品 进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表1。 图2 产品输出设置 表1 产品输出设置页面说明 参数名称 说明 产品名称 设置产品名称。 输出路径 产品需要输出的路径。 产品选项 设置输出格式、纹
激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度：多组云台采集的激光点云数据，发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%：两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。 云台采集规范： 云台初始位置：激光雷达镜面与地面平行。
可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定
分配的全局最优化，在保证地面运行安全的基础上提高地面运行效率和旅客满意度。 智慧港口 作为资源配置和物资流通的关键节点，港口最复杂的任务是如何将无序的输入整合成有序的输出，这个整合的过程就是智能计划实施的过程，也是港口智慧体现的过程。在这个过程中，信息化和智能控制逐步成为关键角色
刺点操作 导入控制点后，进行刺点操作，绝对定向。 表1 刺点快捷键说明 操作 描述 Shift键+左键 在照片上刺点。 Ctrl键或鼠标滚轮 照片缩放。 Alt+鼠标滚轮 快速缩放。 按住鼠标左键拖动 视野拖动。 空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键
导入控制点支持默认也可自定义导入。 图17 导入控制点-1 导入控制点-默认。 图18 导入控制点-2 导入控制点-自定义，分隔符支持逗号，分号，制表符等，格式支持txt，csv。 图19 导入控制点-3 控制点导入后，可进行刺点操作，提高空三绝对精度。可以参考《用户指南》中的刺点操作。 步骤七：处理平差
选择一个用户组，单击右下角的“创建用户”。 图3 加入用户组 等待列表显示成功，即表示创建IAM用户成功。 图4 创建IAM用户成功 返回用户列表，显示账号对应的租户名账号和新创建的IAM账号，并进行记录，后续操作过程中经常用到。 图5 用户列表显示 切换新建的IAM账号登录。如当前属于华为账号登
提供包年/包月、按需，共2种计费模式供您灵活选择。 按包年/包月实例计费：提供包月和包年的购买模式。 按需实例计费：即开即停，支持按GP计费。 具体使用哪个计费模式请参考表3。 表3 计费模式 计费模式 包年/包月 按需计费 付费方式 预付费 按照订单的购买周期和实例数量结算。 后付费 按照GP（1GP=10亿像素）计费。
雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 INIT_LIDAR2_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/2 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)
ASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 BATCH_LIDAR2_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEAS
除”、“重命名”。 图2 重建右键菜单功能 概况详情页面，显示模型的产品名称、格式、状态、进度、瓦片数等。具体使用场景请参见表1。 图3 重建概况页面 表1 重建概况功能说明 产品 显示产品名称。 格式 显示产品的格式（osgb等）。 状态 显示产品的状态，包括：无、运行、失败、成功。
对文件参照下述格式进行解析，得到体积计算结果。 # 导入必要的库 import json import os # 定义一个简单的结构体类来表示数据 class DataItem: def __init__(self, name, result): self
入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后，可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
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