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场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式，支持地图、场景的在线预览，并支持场景标签等功能。 任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果。 父主题：
B类指标不通过，则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则（Principle） A类，错一项就不能及格（低于60）。 B类，再怎么错都不会不及格（除非评分项不包括A类）。 全错则是0分，全对则是100分。 如果评分项是空集，则是0分。 C类， 不参与评分 AB类log
唯一类型标识，PieChart标识为饼图。 spec: 数据主体。 name: 饼图名称。 labels: 饼图标签与数据data对应。 data: 饼图数据列表，与标签labels对应。 完整示例。 原始数据 01.json { "kind": "rep", "docVersion":
单击新建的场景库名称，在场景列表单击“添加场景”。 可勾选场景前勾选框选择场景。 可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。 如果场景数量较多，可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。 单击“确定”，提示“添加场景成功”，在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作 在“场景库”页签，可对场景库进行以下操作。
单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”。 复制登录指令，登录镜像仓库。 在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如： docker tag 本地镜像 odrp-beta.Octopus.ias.huawei.com/Octopus/11ffec1e
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题： API
字段说明见其他相关文档。 自定义实时评测算法的实现有如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。同时，自定义评测算法也可选择对接八爪鱼提供的Datahub服务，通过Grpc协议，连接`SubscribeGroundTrut
标注后的图片和点云图片可用于模型训练，高质量的标注数据有利于模型精准度提升，并持续迭代。 增量数据集 将标注后的数据根据数据类型、标注、标签等，建立不同种类的数据集，同时支持数据集增量更新，可针对性用于不同算法和模型的训练。 模型训练 基于平台上创建好的数据集，可对自定义算法或
可勾选逻辑场景前勾选框选择逻辑场景。 可筛选历史逻辑场景库中已有的逻辑场景到当前的逻辑场景库中。 如果场景数量较多，可搜索逻辑场景或基于标签筛选场景后选择。 单击“确定”，提示“添加逻辑场景成功”，在场景列表页面展示添加的场景。 逻辑场景库相关操作 在“逻辑场景库”页签，还可进行以下操作。
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管，由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制
String 标注物名称 count Long 标注物名称个数 表8 TagInfoVO 参数 参数类型 描述 tag_name String tag名称 count Long tag个数 表9 CustomAttributeInfoVO 参数 参数类型 描述 custom_attribute_name
理、任务管理等应用工具，确保自动驾驶规模合规、安全、可度量，版本快速集成。 智驾模型服务 以盘古大模型为核心。 自动驾驶场景理解代替人工打标签分类，万段视频片段分钟级处理完成。 自动驾驶预标注，代替人工标注，支持2D/2.5D/3D自动标注，准确率超90%。 自动驾驶场景生成，通
责任共担 华为云秉承“将公司对网络和业务安全性保障的责任置于公司的商业利益之上”。针对层出不穷的云安全挑战和无孔不入的云安全威胁与攻击，华为云在遵从法律法规业界标准的基础上，以安全生态圈为护城河，依托华为独有的软硬件优势，构建面向不同区域和行业的完善云服务安全保障体系。 安全性是华为云与您的共同责任，如图1所示。
真任务。 单击测试套件名称，在用例列表单击“添加用例”。 图3 添加用例 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。 如果用例数量较多，可根据“标签筛选”搜索用例后选择。 单击“确定”，提示“添加用例成功”，在用例列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称，查看该用例详细信息。
OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录（填写预标注结果时，需要根据类别填写对应的标签id） OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos.json" 预标注结果数据目录 TAR
持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版，不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。 已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签，不支持到期前的重复购买。 合规服务依赖数据服务，在购买合规云服务-基础版前，需先购买数据云服务-基础版。 单击“下一步”，购买存储扩容包
kages/{id}/replay-indices octopus:dataReplay:get √ √ 获取数据包topic回放数据临时链接 GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data octopus:dataReplay:get
activate_controller(true, true) 触发条件（object_distance） 返回语句中涉及的两个实体entity之间的相对距离。 表1 object_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference
a80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0" 拉取对应镜像。如果动作是push，则需要先在本地构建出标签为"swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f
("reference_points", "bounding_boxes") reference_points：测量参考点之间的距离 bounding_boxes：测量边界框之间的距离 lane_change_side 用于动作change_lane。 lane_change_side list
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