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"https://www.example.com/v3/projects" } } 从控制台获取项目ID 从控制台获取项目ID的步骤如下： 登录管理控制台。 鼠标悬停在右上角的用户名，选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题：
云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提示信息完成注册，详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。 父主题： 准备工作
桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板，可以直接选择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板，建议尝试切换相机视角，切换对象类型或者减少对象数量。 图1 创建2D图像参数
数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数： rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。 output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人
预审核的方式是使用审核模型，生成预审核作业，对标注任务进行审核，可快速得到标注任务的质量指标，通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击“状态”为“待预初审”或“待预终审”的子任务操作栏中的“更多
因此，在使用Octopus云服务之前您需要创建一个OBS桶，然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。 图1 对象存储服务OBS 登录OBS管理控制台，在桶列表页面右上角单击“创建桶”，创建OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octo
式要求。 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足4D分割预标注输出文件格式要求。 单击“确认”，创建一个4D分割预标注任务。 （可选）管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径，跳转至OBS对应输出目录下，执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。
箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法的用户名称登录在线仿真会出现异常，合法的用户名称限制如下：
采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务，一个验收任务只能由一个验收员认领。以下步骤为认领初验或终验任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 单击任务
采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
示例。 目标检测 图1 目标检测标注结果 车道线检测 图2 车道线检测标注结果 语义分割（混合） 图3 语义分割（混合）标注结果 （可选）管理相关结果。 修改当前生效的在线服务： 单击当前生效在线服务名称后的“修改”，重新选择在线服务，切换当前生效的在线服务。 下载标注结果后的图片：
-预终审-终审”，则认领的为“预初审”。如果审核阶段为“初审-预终审-终审”，则认领的为“初审”。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。
格式要求 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足3D多帧预标注输出文件格式要求。 单击“确认”，创建一个3D多帧预标注任务。 （可选）管理3D多帧预标注任务。 预览任务 单击任务操作栏中的“预览”，预览标注结果。仅支持预览执行成功的任务。 图1 3D多帧预标注结果 删除任务
可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合，不适用于子用户不可控、不可信的场合，例如
在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后，将在卡片区域左上角显示“生效中”，右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况，对各服务模块进行续费管理，进行续费和退订操作。 父主题： 购买开通Octopus服务
全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复，来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌，通过接口设置有效期，范围为15分钟至24小时，过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循
状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据导入
样例。语音标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，展开批次任务，单击子任务名称，进入标注子任务详情页面。 在待标注图片上单
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