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RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,t
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明:Map
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息,Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据,包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
红绿灯信息(spat) 功能介绍 RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
成长地图 | 华为云 路网数字化服务 路网数字化服务(Digital Road Infrastructure Service)连接多种路侧传感器,实现道路的数字化感知,并向交通参与方提供信息,助力交通运行。 产品介绍 图说ECS 立即使用 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转DRIS
部署边缘应用 功能介绍 部署边缘应用前需确保: Edge已创建且处于在线状态。相关方法请参见:“创建Edge”和“查询Edge”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见:“创建应用”,“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。 如部署边缘应用接口调用
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
升级边缘应用 功能介绍 升级边缘应用前需确保: Edge处于在线状态。相关方法请参见:“查询Edge”接口。 待升级的应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见:“更新应用版本状态”接口。 如升级边缘应用接口调用成功,稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
什么是路网数字化服务 路网数字化服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 路网数字化服务是基于华为物联网服务,
登录OMU Portal 应用限制 浏览器:IE10.0及以上。 操作系统:32/64位Windows 7、32/64位Windows 10。 操作步骤 检查用于登录OMU Portal的PC机与ITS800网络连接是否正常。 如果设备已经修改过网络参数,需确保用于登录OMU P
构造请求 本节介绍REST API请求的组成,并以调用IAM服务的获取用户Token说明如何调用API,该API获取用户的Token,Token可以用于调用其他API时鉴权。 您还可以通过这个视频教程了解如何构造请求调用API:https://bbs.huaweicloud.com/videos/102987。
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式,您可以选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证:通过Token认证通用请求。 AK/SK认证:通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access Key)加密调用请求。推荐使用AK/SK认证,其安全性比Token认证要高。
卸载边缘节点 当卸载某个边缘节点时,需要先在路网数字化服务云平台删除该节点,然后在ITS800后台卸载该边缘节点。 云上平台删除 进入路网数字化服务控制台,选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”,单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道,会提示“该边缘E