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设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
参数说明：指示刹车踏板状态，是否处在被踩下状态。 取值范围： 0：不可用 1：非踩下状态 2：踩下状态 最小值：0 最大值：2 wheelBrakesStatus 否 RSUWheelBrakesStatus object 参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、
数组长度：1 - 8 表4 RSUReceivedRTSData 参数 是否必选 参数类型 描述 rtsId 否 Integer 参数说明：RTS的本地id。 最小值：0 最大值：255 signType 否 Integer 参数说明：道路交通标志类型，参考国标 GB 5768.2-2009。
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧，对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题： 边缘Edge
参数说明：道路交通标志集合。 数组长度：1 - 16 表4 RtesDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 rte_id 否 Integer 参数说明：道路交通事件的本地id。 最小值：0 最大值：255 event_type 否 Integer 参数说明：GB/T 29100-2012定义的事件类型。 最小值：0
参数说明：道路交通事件。 数组长度：1 - 8 表3 RSURTSData 参数 是否必选 参数类型 描述 rtsId 否 Integer 参数说明：RTS的本地id。 最小值：0 最大值：255 signType 否 Integer 参数说明：道路交通标志类型,参考国标 GB 5768.2-2009。
配置ITS800侧1400接口登录信息 操作步骤 （可选）获取数字证书和证书吊销列表并在OMU Portal侧导入证书和吊销列表。 以admin用户登录OMU Portal（如何登录OMU Portal）。 选择“对接管理 > 对接证书管理 > 第三方证书”。 导入视图库数字证书。
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题： 设备侧MQTT接口参考
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台，在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”， 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中，填入用户名和密码，1400登录信息安全要求请参考表1。
参数说明：车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。 pos_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。位置精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 位置精度”。 最小值：0 最大值：15 表2 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型
最大值：9223372036854775807 source 否 Integer 参数说明：定义交通参与者数据的来源。 取值范围： 0：unknown（未知数据源类型） 1：rsu（RSU自身信息） 2：v2x（参与者自身的v2x广播消息） 3：video（视频传感器） 4：microwaveRadar（微波雷达传感器）
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicl
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：
admin用户为系统预定义用户，拥有系统所有权限。该用户的权限和名称均无法修改。 密码/确认密码 操作系统 用户名：admin admin用户是操作系统用户，可用于远程和本地登录操作系统，并对一部分文件、目录或进程进行操作。 以admin用户首次登录操作系统，需要修改登录密码。 密码/确认密码 用户名：root
683Z"。 最大长度：256 time_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值：0 最大值：39 phases 是 Array of 表6 OBUReceivedPhaseDTO
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后，平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehi
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