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3D预标注 3D预标注 2D3D融合预标注 3D多帧预标注 4D分割预标注 父主题: 智驾模型服务
图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“信号查看器”,进入到信号查看器界面。 单击“载入数据”,可根据“任务名称”、“算法名称”、“算法版本”搜索任务,选择对比分析数据。
模型数据集支持 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题: 模型评测
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“排队任务管理”,可对需要管理的任务进行上移,置顶等操作。 父主题: 并行仿真
内置评测指标说明 内置评测指标简介 安全性评测指标 合规性评测指标 智能性评测指标 舒适性评测指标 父主题: 评测管理
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
项目详情 标注平台支持统计项目的进展情况以及团队成员的标注效率,便于管理员把控项目整体进度,及时掌握成员的标注效率。单击项目名称后操作栏的“项目详情”,查看项目整体进度以及人员标注效率统计。项目详情分为项目概览、关联题库以及人员详情。 数据类型为音频和文本的项目,暂不支持关联题库
在场景、逻辑场景和测试用例,以及添加场景、逻辑场景和测试用例时,可以通过标签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。
点云跟踪标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”(快捷键B)。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 框选标注物。 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。
逻辑场景 创建逻辑场景 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签,单击“新增逻辑场景”。 逻辑场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 描述(非必填):简单描述场景。 添加场景标签,标签数量不超过50个。
标注项目分配给标注团队完成。 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI,OpenDRIVE文件,以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。
关系管理 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英
预审核的方式是使用审核模型,生成预审核作业,对标注任务进行审核,可快速得到标注任务的质量指标,通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击“状态”为“待预初审”或“待预终审”的子任务操作栏中的“更多
SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时,创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签,单击逻辑场景名称,进入逻辑场景详情页。 选择“泛化任务”页签,单击“创建场景泛化”,参考下表填写泛化任务基本信息。
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费(请确认服务是否支持设置到期自动续费)。续费相关操作请参考续费管理。 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相
仿真任务创建 创建仿真任务 在左侧菜单栏中,选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在“任务配置”页签,单击仿真任务配置名称,进入仿真任务配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿
分类 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg
批次任务可以拆分为多个子任务,方便多人进行操作。 拆分批次任务 当样本数量庞大时,平台可对批次任务做拆分处理,具体步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 审核框数量统计:审核结果的统计。 标注帧数统计:任务标注帧数的统计。