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异常。 表18 SendMode说明 名称 描述 SendMode.Async 异步发送 SendMode.Sync 同步发送 父主题： 开发指导
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 public class DcDriver implements PointsCallback, ModuleShadowNotificationCallback { /** * 数采应用客户端，与边缘Hub建立MQTT连接
ModuleSDK-C Demo展示 Demo1 Demo2 Demo3 父主题： 集成ModuleSDK(C)
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
DriverClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DriverClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
操作场景 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
集成ModuleSDK进行协议转换 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK(Java) 内部架构 开发指导 下载demo 集成ModuleSDK进行数据处理 集成ModuleSDK进行工业子系统接入 集成ModuleSDK进行协议转换 集成ModuleSDK进行OT数采 集成ModuleSDK进行进程应用的开发 父主题： 插件侧开发
集成ModuleSDK(C) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据处理 ModuleSDK-C Demo展示 父主题： 插件侧开发
集成ModuleSDK进行数据处理 场景说明 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包或插件包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 查看SDK运行日志 父主题： 集成ModuleSDK(C)
设备建模 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航中选择“设备建模”，单击页面右上角“创建产品”。 填写参数信息，如图所示，单击“立即创建”。 进入产品详情页，单击“自定义模型”，添加“light”服务ID，并“确认”。 展开服务列表，添加“switch”属性。
集成ModuleSDK(C#) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据采集 父主题： 插件侧开发
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
与管理，还得有边缘服务器作为节点被IoTEdge纳管。当前章节讲的是进程包，进程包需要开通OBS，将准备的进程包上传至OBS。 边缘服务器：第一点提到的IoTEdge, IoTDA, OBS是华为云服务，使用华为云租户账号直接免费开通可用，边缘服务器属于硬件，可以购买低配的ECS
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
项目打包 打包参考项目打包 将modbusdriver进行打包得到modbusdriver.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
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