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单击“Connect”，设备鉴权。 填写topic，此处以RSU注册消息为例，topic填写为“/v2x/v1/rsu/${device_id}/info/up”，其中${device_id}为注册RSU设备时填写的设备编码。 填写RSU注册信息。 表1 注册RSU请求参数 字段名 必选/可选 类型 参数描述
应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区域，可查看应用接入/设备接入的子服务名/接入协议、协议端口及域名。 父主题： 附录
为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？ 注册MQTT协议RSU设备时，所填写的密钥要求为字母（a-f或A-F）或者数字，最少输入8位字符。 若填写字母存在范围（g-z或G-Z）或存在特殊字符或少于8位均会注册失败。 父主题： 设备注册
填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User
likely_end_time 是 表11 ObuReceivedTimeMark object 参数说明：如果该信号灯相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号灯当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime和ma
平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。 隐私声明 隐私声明开启后，才可查看车辆轨迹
反显。 单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。 如果没有实际的RSU设备，可以使用MQTT.fx工具模拟RSU注册上线。这里以MQTT.fx为例介绍如何模拟RSU设备注册上线，访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
ITS800或者ATLAS的端口。 IP地址 该边缘设备设置的本地IP地址，需统一规划。 经纬度 该边缘设备的经纬位置。 用户名 该边缘设备注册的用户名。 密码 该边缘设备注册的密码。 描述 该边缘设备的描述信息，由用户自定义。 关联设备 关联的RSU 该边缘Edge预期关联的RSU设备列表。 Edge通用配置
网数字化服务的终端节点。 路网数字化服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 路网数字化服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-北京四 cn-north-4 ocv2x-api.cn-north-4.myhuaweicloud
该密钥很重要，请自行储存，为安全起见查询RSU时不再反显。 单击“确定”，完成注册。 在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。 导出RSU列表 已注册的RSU设备信息支持一键导出，导出成excel文件，便于用户内部转发和查看信息。
使用路网数字化服务的相关业务之前，连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署，获取到包含部署参数在内的设备信息，然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计 地图默认显示监控区域的中心位置，默认展示所有设备，并以小图标的方式标注在地图上，单击设备图标会显示该设备的详细信息。
据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。
设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型
likely_end_time 是 OpenSouthTimeMark object 参数说明：如果该信号机相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号机当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在min_end_time和
81 其他交通参与者 82 行人 83 视力障碍人士 84 身体残障人士 85 自行车 86 道路施工人员 90 未知类型的基础设施 91 固定的基础设施 92 可移动的基础设施 93 配备货物拖车 父主题： 参数说明列表
likelyEndTime 是 ReportedTimeMark object 参数说明：如果该信号机相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号机当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime和ma
应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。 “ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。 无法解析域名的情况下： 执行命令：
应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。 “ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。 无法解析域名的情况下： 执行命令：
（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。 设备编码：在平台创建RSU时填写的esn。 设备身份标识类型：固定值为0，表示设备编码（esn）。 密码签名类型：长度1字节，当前仅支持“0”，代表HMACSHA256不校验时间戳。 时间戳：为设备连接平
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