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场景样例(Scenario Examples) 如下为具体场景和逻辑场景样例。 具体场景(Concrete Scenario) 具体场景样例: import standard scenario my_scenario: # Road Network map: map
状态,数据集来源(data_source)为标注(LABEL)时必填 枚举值: all(全部数据集) labeled(已标注数据集) description 否 String 描述 最大长度:256 bucket_path 否 String obs文件夹地址(数据集来源为OBS时必填)
数据缓存 提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题: 数据资产
系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv
在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段,当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动
动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包,操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前,需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。
0/{project_id}/data/processors { "name" : "processor", "description" : "this is description", "output_type" : "DATA_MARK", "visibility" : "PUBLIC"
如图所示,算法与仿真平台datahub通过grpc连接,通过接收osi数据作为输入,并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb,用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 图1 算法镜像 父主题: 镜像制作(仿真)
户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述信息 最大长度:256 name 否 String 镜像名称 最小长度:1 最大长度:64 响应参数 无 请求示例
"dpk_id" : "DPK0000001", "sim_name" : "仿真场景", "scenario_description" : "description", "sim_format" : "SIM_PRO_TOOLS" } 响应示例 状态码: 201 创建成功,返回作业id
calar)类型、枚举(enum)类型,和结构(struct)类型: 基础类型包含int、float、bool,和string类型。可以直接在等号后赋值。 scalar类型包含speed、acceleration、length、time,和angle类型。赋值时需要在值后加上OSC2
Octopus通过多种数据保护手段和特性,保障存储在Octopus中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。
标签筛选 在场景、逻辑场景和测试用例,以及添加场景、逻辑场景和测试用例时,可以通过标签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左
故障恢复 Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区,这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区,您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基
command" }, "name" : "processor", "description" : "this is description", "visibility" : "PUBLIC", "create_at" :
描述:简单描述空间名称,最大长度为255。 授权类型:当前可选择“Internal”。 工作空间授权类型分为“Public”和“Internal”。 “Public”仅在租户(主账号和所有子账号)内部访问。 “Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授权类型为Internal
份凭证(密码和访问密钥)。 在我的凭证下,您可以查看账号ID和用户ID。通常在调用API的鉴权过程中,您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服
平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 版本描述 最大长度:256 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
ryboard前先声明将会使用的路网RoadNetwork、参数Parameter,和实体Entities。然后在Storyboard中通过InitActions对实体进行初始化(给定初始速度和位置)。 通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作集Act来展开场景。