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模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包,静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型
标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(预标注)的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
对于获取用户Token接口,您可以从接口的请求部分看到所需的请求参数及参数说明。将消息体加入后的请求如下所示,加粗的斜体字段需要根据实际值填写,其中username为用户名,domainname为用户所属的账号名称,user_password为用户登录密码,cn-south-1为project的名称,如cn
面。如图,界面左侧显示的是该模型包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。
osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测指标包含通过,不通过等结果,将该结果写入到eva
户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版,让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时,Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后,可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称
占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮,只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景 Octopus平台支持用户在仿真器中加载场景库中的场景,在线编辑、运行并回放。 单击进入在线仿真页面,单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。
struct类型,又称结构类型,是一种由简单类型(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_poi
最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 sort 否 String 排序方式 缺省值:UPDATE_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_ASC(创建时间升序) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序)
体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 priority 否 Integer 作业优先级,数值越大优先级越高 最小值:-50 最大值:50 缺省值:0 warehouse_filters 否 WarehouseDataFilters object 当data_id字段的取值为数
EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) order 否 String 查询结果的排序方式 枚举值: DESC(更新时间降序) ASC(更新时间升序) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataCollectionInfoPayload
scenario) 逻辑场景的参数声明通过:范围型[最小值..最大值] 和枚举型[值1, 值2] 的方式来实现泛化: 范围型支持float和scalar类型。 枚举型支持int, float, bool, str, enum和scalar类型,且需要保证枚举列表中的元素均为相同类型。 例1:范围型
String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) order 否 String 查询结果的排序方式 缺省值:DESC 枚举值: DESC(更新时间降序排列) ASC(更新时间升序排列) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0
最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 sort 否 String 排序方式 缺省值:UPDATE_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_ASC(创建时间升序) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序)
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataPackageInfoPayload
#其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预审核任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/source/model/”)+文件在模型中的相对路径,以上述为例,路径为“/