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ontroller_id为132293，topic：v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 content 是 OpenSouthSpatData object 红绿灯消息内容
topic_prefix}v2x-v1-spat。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-spat。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XSPATTopicBodyDTO object
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255
ix}v2x-v1-edge-flow。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-edge-flow。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XStatisticsHeader object
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 map 是 RSUMAPData object 参数说明：MAP数据。 mapSlice
c_prefix}v2x-v1-tracks。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-tracks。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XTracksHeader object 参数说明：轨迹数据信息的附加描述。
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections 是 Array of ReportedIntersectionStateDTO
符）。例如vehicle_id为test123，topic：oc/devices/test123/user/obu/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicle_id 是 String 参数说明：车辆唯一标识符。 取值
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas 否 Array of RSUBSMData objects
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255
快速开通路网数字化服务 本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式，以及购买前注册华为云账户并实名认证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”，根据提示信息完成注册。
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明：事件来源设备的唯一ID。
{topic_prefix}v2x-v1-rsm。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-rsm。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XRSMTopicBodyDTO object
{topic_prefix}v2x-v1-bsm。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-bsm。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XBSMTopicBodyDTO object
limit %s. 请求被流控 请在流控范围内请求接口。 500 DRIS.00000001 Internal server error. %s 服务器内部错误 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00200001 Instance create failed. %s 创建dris实例失败
ITS800接入路网数字化服务 ITS800是一款智能交通边缘硬件，在路网数字化方案中作为Edge设备的物理承载。 环境确认 清除IEF 启动边缘节点安装命令 父主题： 边缘Edge
{topic_prefix}v2x-v1-rsi。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-rsi。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XRSITopicBodyDTO object
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