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拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹,请参考图1所示。 图1 照片文件组织规范 前提条件 图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备,数据导入方式请参考数据上传。 操作步骤 在实景三维操作台界面,进入上一步新建的工程页面,单击“数据管理>添加照片”。
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上,用户需要从指定的OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK),若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs,获取“体积计算结果“的OBS
界面下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上,用户需要从指定的OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4
数据准备 您需准备以下数据,并将数据上传到实景三维建模云平台,数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据(*.tiff或*.JPEG)-必选项。 影像POS文件(*.TXT或*.CSV)-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息,准确的影像POS
数据导入 数据准备 图像文件导入 定位信息导入 父主题: 实景三维建模
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题: 实景三维建模
络波动,否则容易导致数据上传失败。当上传数据量超过500GB时,建议使用obsutil。如果数据量巨大且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本,建议使用数据快递进行数据上传。 具体使用哪个数据上传方式请参考表1。 表1 数据上传场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS
区块复制 支持区块复制,以便用户做数据修改或保留原始数据。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中右键选择“数据管理>block”,进入“block”页面。 在“block”页面,单击“复制区块”。 图1 复制区块 父主题: 区块应用
数据快递上传 数据快递服务(Data Express Service,DES)是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务,它使用物理存储介质(Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等)向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题
数据集成 体积计算作业过程中,得到的计算结果有以下几种: 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
输出三维成果数据目录,OSGB数据截止到Data目录,以确保系统能正确读取到模型文件。 图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”(可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则),将输出的成果文件保存于该文件夹下,具体的文件结构如图所示。 图3 发布模型路径 修改高级配置(可选)。
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题: 堆体测量
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范,在“存储管理”中创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
检查桶路径 单击“设置”,修改设置,将最大并行任务数&并发数调整为50,来提升上传效率。 图3 修改设置 检查访问路径及设置后,单击“上传”。 上传对象有“单个文件”和“文件夹”,用户根据实际需求选择。上传过程中可以查看上传“任务管理”,查看文件上传进度。 图4 上传数据 父主题:
校验上传数据的一致性 为了验证用户上传数据的完整性和正确性,可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一:使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验,在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下:
用户可以下载成果文件到本地进行查看,当前平台支持两种数据下载方式: 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小(文件大小小于500GB),且网络较好的场景。
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能,以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”,进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出的编辑控制点窗口。
计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID} - 雷达一点云数据存储路径 BATCH_LIDAR1_OBS
雷达一点云数据存储路径 INIT_LIDAR1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 INIT_LIDAR2_OBS
EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算,数据量大的读取速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W 张照片导入速度在3min以内)。导入数据成功后,单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算,数据量大的导入速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W