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列表中单击任务名称后“操作”栏内的“提交”,提交任务,根据项目流程,由下一步流程的操作员审核或验收。 提交后无法撤回,请谨慎操作。 释放任务 认领任务后,标注员不能继续标注名下任务时,可将任务释放,返回任务列表中,由其他标注员认领任务。选择任务名称后“操作”栏内的“更多 > 释放”,将任务释放。
览器、操作系统以及文件下载路径不同而有所区别,以实际情况为准。 查看回放:场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放进行在线仿真回放,具体操作参考场景回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,具体操作请参考历史结果对比。
API支持多个对象框。 人车模型最多支持17个框。 单击“创建”,可在列表查看模型生成的2D图像。 2D图像列表相关操作 在2D图像列表,还可以进行以下操作。 表1 2D图像列表相关操作 任务 操作步骤 搜索模型生成的2D图像 在搜索框中输入关键字搜索相关2D图像生成作业名称。 查看模型生成的2D图像详情
在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签,默认显示数据包列表。 单击列表右上角,可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角,数据包可以由列表和图片两种视图相互切换。 数据日历 单击列表右上角,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。
查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击“新增人员”,根据职能选择人员。 删除成员:单击人员名称后“操作”栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。 成员删除后,该成员在此团队内关联的所有项目内的标效也被删除。 如果该成员名下有未完成任务,不可删除该成员。
user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 筛选纳管
(可选)管理3D多帧预标注任务。 预览任务 单击任务操作栏中的“预览”,预览标注结果。仅支持预览执行成功的任务。 图1 3D多帧预标注结果 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。
场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。
初审-初审)或终审(预终审-终审)任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。 表1
如何解决意外释放在线仿真机器的问题? 问:使用在线仿真时,操作过程中意外关闭页面、退出登录或释放机器后怎么办。 答: 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
删除导入任务 功能介绍 删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是
仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题:
登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 选择需要开通服务的用户名,单击操作栏中的“开通服务”。 也可选择多个用户名,单击用户名上方的“批量开通”,批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”,即可关闭服务。 也可选择已开通
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
单击“确认”,创建一个2D3D融合预标注任务。 (可选)管理相关任务。 预览任务: 单击操作栏中的“预览”,预览标注结果。只有执行成功的任务,才支持预览操作。 图1 2D3D融合预标注结果 删除任务: 单击操作栏中的“删除”,删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务: 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。
认值8。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 (可选)创建成功后还可以进行以下操作。 停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:只有不是运行中的任务才能执行删除操作。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1
启动数据导入任务 功能介绍 启动数据导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
输出目录下,执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。 图1 OBS输出文件 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 4D分割预标注输入输出文件格式要求
创建SLAM构图任务 创建SLAM构图任务 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“SLAM构图”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > SLAM构图”。 单击“创建”,填写名称,输入路径,输出路径和描述信息。 输
py”。 需要编译的依赖(可选) 如果使用了第三方的需要编译的算法库,将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 不支持动态联网安装依赖,包括但不限于apt/apt-get/pip等命令,建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明