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但功能相比bash要少很多，语法严格遵守POSIX标准。 规避方法 修改ubuntu的默认shell，执行以下命令。 sudo dpkg-reconfigure dash 交互界面中选择“No”。 图2 修改ubuntu默认sh 执行完，出现如下提示表示已经切换为bash，如下图：
设备管理 添加设备 查询设备列表 删除设备 修改设备 获取协议配置 父主题： API列表
or-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。 如果该设备不属于之前代码修改里的电机设备（按产品ID区分），仍然可以看到上报的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
客户端节点管理 分配推送通道到客户端节点 修改已分配节点通道的详情 父主题： API列表
应用版本管理 创建应用版本 查询应用版本列表 查询应用版本详情 删除应用版本 修改应用版本 更新应用版本状态 父主题： API列表
路由转发 路由转发概述 通道类型概述 创建通道 节点部署EdgePush推送应用 通道分配 修改节点的通道详情（可选） 将节点的通道信息下发给网关
外部实体管理 在指定节点上创建外部实体 查询指定边缘节点下的外部实体 删除指定节点下外部实体 修改节点下指定的外部实体信息 父主题： API列表
Object 默认数据 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 请求示例 GET https://{endpoint}/v2/{project_id}/templa
Demo接入的指导。 通过集成SDK接入，请参考“设备接入服务”的开发指南中IoT Device SDK使用指南的指导。 将设备接入的IP地址修改为需要连接的边缘节点本地的IP地址。 通过MQTT协议的设备接入边缘节点的端口地址是7883，并且需要下载证书文件进行认证。 在“IoT边缘控制台”添加设备。
项目构建发布 修改构建类型 “Visual Studio > 生成 > 配置管理器”，将"活动解决方案配置"选择为"Release"。 项目发布 “Visual Studio > 生成 > 发布 ModuleSDK-Demo”。 单击配置按钮，将弹出"配置文件设置"窗口，可根据您实际使用的开发环境进行配置。
边缘节点管理 创建边缘节点 查询边缘节点列表 修改边缘节点 查询边缘节点详情 删除边缘节点 生成边缘节点安装命令 生成边缘节点升级命令 生成边缘节点重新安装命令 查询边缘节点下的主机详情 查询当前边缘软件版本 父主题： API列表
参数名称 参数说明 节点类型 基础版 节点名称 自定义节点名称，如“test”。 说明： 节点名称可以在：“节点概览”-“基本信息”中编辑修改。 AI加速卡 未搭载：边缘节点未使用AI加速卡时选择。 昇腾AI加速卡：支持昇腾AI加速设备（搭载Ascend 310，Ascend 310
最大值：1000000 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 synchronized Boolean 数采配置是否已同步，已同步：true,未同步：false synchronized_time
最大长度：256 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 last_published_version String 最新发布版本 最小长度：0 最大长度：64
ModuleSDK_C_latest(包括x86_64, arm32, arm64版本,下载后解压选择对应版本)。 下载SDK Demo。 参考下载Demo 修改CMakeLists.txt文件，添加如下行。 最后三行需保持顺序一致，以免编译出错。 cmake_minimum_required(VERSION
Object 默认数据 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 请求示例 POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/templates/apps/configs
最大值：1000000 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 synchronized Boolean 数采配置是否已同步，已同步：true,未同步：false synchronized_time
最大值：1000000 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 synchronized Boolean 数采配置是否已同步，已同步：true,未同步：false synchronized_time
通过edge_init初始化工作目录。 通过edge_set_callbacks设置回调函数。 Demo中只使用到on_message_received_cb回调函数，只需修改on_message_received_cb即可。 通过edge_login初始化SDK，包括连接环境变量，连接Hub，订阅Topic，设置回调。
点位表元数据 create_time String 创建时间 最小长度：0 最大长度：256 update_time String 最后一次修改时间 最小长度：0 最大长度：256 请求示例 GET https://{endpoint}/v2/{project_id}/templa
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