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kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply:存储稠密点云数据,包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml:存储地理信息数据,记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt:存储三维重建元数据信息的文本文件,包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。
境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。
下线 - 3 实景三维生产服务 利用三维重建技术,将现实采集场景快速还原为三维世界,生成支撑各行业应用数据的数字底座。 下线 - 2024年04月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理,通过三维场景重建等自动化处理步
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 KooMap服务采用传输存储加密,支持多租户管理,遵循GDPR和数据权限最小化原则,对于数据访问行为全程有日志记录和审计,并以合同形式明确约束数据使用范围,确保用户的数据和业务运行安全。 父主题: 服务咨询
用户相关信息。 约束限制: 不涉及。 camera 是 camera object 参数解释: 相机内参,在计算机视觉和图像处理中,描述相机如何将三维世界映射到二维图像平面的一组参数。 约束限制: 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释: IMU内参。
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
取值范围: 不涉及。 x Float 参数解释: x坐标,三维空间中的地理位置。 取值范围: 不涉及。 y Float 参数解释: y坐标,三维空间中的地理位置。 取值范围: 不涉及。 z Float 参数解释: z坐标,三维空间中的地理位置。 取值范围: 不涉及。 floor String
构造请求 本节介绍REST API请求的组成,并以调用KooMap的AR导航接口说明如何调用API。 请求URI 请求URI由如下部分组成: {URI-scheme}://{Endpoint}/{resource-path}?{query-string} 尽管请求URI包含在请求
AR地图运行服务基础版总费用 = 时空专属存储费用 (公测时间不收取费用)+ AR地图运行服务调用费用 AR地图生产服务总费用 = 时空专属存储费用(公测时间不收取费用) + AR地图生产服务费用 父主题: 计费FAQ
please check parameters." } 其中,error_code表示错误码,error_msg表示错误描述信息。 父主题: 如何调用API
Content-Type: application/json X-Auth-Token: ABCDEFJ.... 您还可以通过这个视频教程了解如何使用Token认证:https://bbs.huaweicloud.com/videos/101333。 AK/SK认证 AK/SK签名认
如何退订KooMap服务 AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订,具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息,可选择退租,即注销华为云账号,届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务,保存在华为云中的数据将会被删除,请您谨慎操作。
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后,CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。
置,用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域(Region):从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,面向不同类型的租户和业务。 通用Reg
KooMap的计费项根据您订购的服务不同而不同: 若您购买的是AR地图运行服务,总费用 = 时空专属存储产生费用(公测时间不收取费用)+ AR地图运行服务调用费用。 若您购买的是AR地图生产服务,总费用 = 时空专属存储产生费用(公测时间不收取费用)+ AR地图生产服务费用。 计费场景 AR地图运行服务
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用,需要多长时间 服务退订 如何退订KooMap服务 数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云,导入时是否有访问时延要求
API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发,请使用API方式访问KooMap服务,具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题: API使用
KooMap支持哪些计费方式&如何计费? KooMap如何保障数据和业务运行安全? KooMap会记录用户的行为数据吗? 更多 咨询服务 什么是KooMap服务? KooMap适用哪些场景? 什么是区域和可用区? 是否支持企业内网私有化部署? 更多 导入&加工数据 如何导入数据? 遥感影像加工有哪些功能
按需计费 AR地图运行服务:可根据需要在线退订,退订服务后停止计费。 AR地图生产服务:可根据需要在线退订,退订服务后停止计费,若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务: 用户在购买套餐包时会一次性付费,套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包,不使用则不会消耗套餐包额度。
欠费后,如果没有及时续费或充值,将进入宽限期。如宽限期满仍未续费或充值,将进入保留期。在保留期内资源将停止服务。保留期满仍未续费或充值,存储在云服务中的数据将被删除,云服务资源将被释放。详细说明请参见资源停止服务或逾期释放说明。宽限期与保留期的具体规则请参见宽限期保留期。 父主题: