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参数类型 描述 id Long 版本id repo_id Long 所属仓库id create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version}/status 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long
参数类型 描述 id Long id job_id Long 作业id processor_id Long 算子id(内部作业队列不返回) source String 来源(内部作业队列不返回) processor_name String 算子名称(内部作业队列不返回) job_type
表6 DataPackageListVo 参数 参数类型 描述 id String 数据包id user_id String 用户id project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 数据包状态 枚举值: CREATED(已创建)
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long
修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤,直至全部标注完成,切换下一张。 打开追踪双屏显示。 图8 打开追踪双屏显示 使用追踪快捷键F。 图9 追踪快捷键 调整点云框三视图,使其能完整包裹点云。 右击目标图形,修改对象ID,保证同一辆车在前后帧ID一致。
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 仿真场景的资源地址。 id 是 Integer
泛化任务支持的场景文件版本。 场景泛化数量 泛化后生成的场景数量(0,10000]。 参数设置 分为动态和静态两种泛化参数。 相关系数:仅针对选择“联合概率分布采样”时显示,可新增相关参数[-1,1],支持两位小数,变量不可重复选择。 选择仿真任务 选择关联到该逻辑场景下泛化任务
导入标签 URI POST /v1.0/{project_id}/data/tags/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型
”,可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表,单击数据集名称,进入数据集详情界面。 数据详情。 数据详细包含了数据集ID、名称、描述的信息。 图1 数据详情 数据预览。 可根据需要选择不同版本,选择路径,预览数据。 图2 数据预览 预览点云数据时,支持放大、缩小、旋转点云图片。
编译任务日志查看下载 编译任务运行过程中生成日志,编译任务模块提供了日志的查看以及下载功能,支持用户查看编译任务的运行情况。编译任务生成的日志文件有以下四种: compile-{id}.log:用户实际训练任务的训练日志。 compile-{id}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。
0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 否 String 数据ID 最大长度:64
获取数据仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 场景ID。 project_id 是 String 项目ID。
获取轨迹统计 URI GET /v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述
功能介绍 批量更新作业 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型
0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 ids 是 Array 要删除的作业ID列表,最多50个
0/{project_id}/data/processors 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 Long 算子id 最小值:1 name
0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 否 String 输入数据id 最大长度:64
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 场景ID。 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2